TY - THES TI - Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa AU - Tiria González, Sergio Enrique AB - Los lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de fricción las pelotas hacia adelante. Siendo los lanzadores con una sola rueda los más comunes, pero a su vez los que presentan más oportunidad de mejora. DA - 2017 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1132 ER -