TY - THES 
TI - Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
AU - Almario Rodríguez, Wilson Javier
AU - Lesmes Mora, José Libardo
AB - Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot
bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales,
se pretende abordar el robot como la unión de cadenas cinemáticas, visto de está
manera el método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del
extremo del robot (un pie y el otro como referencia)
DA - 2017
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1133
ER -