TY - THES 
TI - Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
AU - Amarillo Sánchez, Briam
AB - El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados
únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots,
por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los diferentes métodos
de control, a través de programas de modelamiento matemático y de control.
DA - 2016
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1143
ER -