TY - THES TI - Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto AU - Rodríguez Ardila, Julián Felipe AU - González Barreto, Sergio Fabián AB - Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las distintas teorías de control aprendidas en los últimos semestres de la carrera. DA - 2015 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1158 ER -