TY - THES 
TI - Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
AU - Cajamarca Vega, Marlon Andrés
AB - Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al
desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos
Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen siendo el foco principal.
de interés.
DA - 2015
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1159
ER -