TY - THES 
TI - Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
AU - Palma Castro, Cristian David
AB - Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más
Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan
los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que el modelo 3D, la
simulación dinámica y el análisis de esfuerzos. El diseño electrónico y la
programación del prototipo también se abordan dentro del proyecto.
DA - 2014
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1174
ER -