TY - THES TI - Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas AU - Montero Riaño, Christian Paul AU - Morales Salazar, Jhonn Alexander AB - El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas o diversas superficies planas. Este manipulador se ha desarrollado con la tarjeta de control ARDUINO. DA - 2013 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1179 ER -