TY - THES TI - Diseño y construcción de prototipo a escala 1 :3 de un robot paralelo para empaque en canastillas de yogur AU - Gómez Malaver, Jonathan Alfonso AB - En el estudio también se evidencio que dichas empresas han invertido en máquinas de envasado automático de yogur, cada vez de mayor capacidad y tienen que recurrir a más personal para empacar a una buena velocidad, mas no óptima, para justificar su inversión en las máquinas envasadoras DA - 2013 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1200 ER -