TY - THES 
TI - Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
AU - Calderón, Jeisson
AU - Calderón, Jonathan
AB - Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar
controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del
controlador y así poder obtener una respuesta que cumpla con las especificaciones del sistema
realimentado sin la obligación de realizar físicamente las pruebas evitando posibles incidentes con
el sistema y los distintos recursos en su implementación.
DA - 2019
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1219
ER -