TY - THES TI - Prototipo brazo robótico didáctico con cinco grados de libertad para tareas de recoger y colocar AU - Almario Rodríguez, Wilson Javier AU - Cajamarca Vega, Marlon Andrés AB - El trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de brazo robótica didáctico con 5 grados de libertad. El prototipo podrá ser programado por cualquier persona, así no tenga conocimiento de robótica, y se tendrá como punto de partida para la creación de un brazo robótico desde ceros. DA - 2012 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1257 ER -