TY - THES 
TI - Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad
AU - Bernal Murcia, Edwin Alexander
AB - Este proyecto está enfocado a una visión pedagógica y didáctica de la aplicación
de la electrónica, mecánica e informática aplicada en el funcionamiento de un
brazo robótica de 5 grados de libertad con movimientos automatizados realizados
por unos servomotores, que trasladaran un objeto de un lugar a otro. La parte
mecánica del brazo fue diseñada por medio del software Inventor de Autodesk y
construida por una troqueladora y dobladora CNC. En cuanto a la parte de control
consiste en una tarjeta electrónica controlada por un PIC programado por lista de
instrucciones en lenguaje ensamblador o Assembler.
DA - 2011
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1641
ER -