TY - THES TI - Vehículo de desplazamiento autónomo AU - Ortegón Pineda, Wilber AU - Romero Munévar, Mario Alberto AU - Suarez Rincón, Edwin Javier AB - El circuito de control de los motores de dirección y tracción se diseña y construye instalándolos en la parte trasera, se soportan las baterías en el chasis superior y se sobrepone un protoboard donde se conectan los pulsadores de modo manual, las salidas al control de los motores y el micro controlador que previamente se ha programado con las rutinas que se declararon finalmente para el trabajo del vehículo. DA - 2009 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/1772 ER -