TY - JOUR 
TI - Modelamiento de soluciones robóticas y  electromecánicas
AU - Vargas Neira, Luis Fernando
AB - A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y
que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser
automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos basados en
automatizaciones no complejas. Otro aspecto que se puede trabajar y en el cual
es posible aportar desde el semillero tiene que ver con el modelamiento de
trayectorias de robots usando la herramienta MatLab. Dando aplicación al
álgebra líneal es otro aspecto que se propone trabajar, para ello se considera
tomar robots industriales y a partir de sus especificaciones técnicas generar
modelos y con ellos diseñar trayectorias que permitan dar solución a
problemas de la industria.
DA - 2023
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/591
ER -