TY - THES TI - Implementacion de un sistema mecatronico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinación AU - Casas Chaparro, Johan Camilo AU - Gongora Alban, Juan Pablo AB - El presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador Proporcional permitirá al sistema responder de una manera más eficiente a distintas inclinaciones, este cambio genera un movimiento en la transmisión mecánica haciendo que el motor de la rueda se esfuerce menos y por lo tanto consumir menos corriente. DA - 2015 KW - Inclinación KW - Sistema Mecatronico PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/62 ER -