TY - THES TI - Diseño y prototipo de un brazo multipropósito AU - Hernández Guevara, Giovanni Efrén AU - Garzón Benítez, Andrés Enrique AU - Giraldo Moreno, Wilmar Andrés AB - El presente trabajo se encamina específicamente al diseño y construcción del prototipo de un brazo multipropósito. Se apoya en la investigación realizada en octavo semestre titulada Diseño de brazo mecánico para la aplicación industrial; que concluyo con la necesidad de fabricar un brazo que sea utilizado en labores repetitivas, difíciles y maniobras de riesgo por manipulación de materiales. Con el fin de proteger la integridad física de las personas, evitar paradas innecesarias en líneas de producción y ser eficientes en los procesos de manufactura. DA - 2010 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/688 ER -