TY - THES 
TI - Diseño de un dispositivo adaptable a una silla de ruedas, que permita desplazarse, subir y bajar escaleras de forma autónoma
AU - Villamil Villamil, Diana Carolina
AB - Una escalera es una construcción diseñada para comunicar varios espacios situados a
diferentes alturas, pero esa comunicación se vuelve restrictiva para los usuarios de sillas de ruedas y general para las personas con algún tipo de discapacidad, debido a la imposibilidad o la dificultad que exige ascender o descender cada peldaño, si no se cuenta con un medio que facilite su ascenso y descenso. Las limitaciones antes descritas imponen la investigación y desarrollo de dispositivos con capacidades motoras mejoradas para la subida de escaleras, ya que este es el más complicado
de los obstáculos que puede encontrar un usuario de silla de ruedas.
DA - 2017
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/695
ER -