TY - THES 
TI - Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores
AU - Quintero, Rubén Darío
AB - Se trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de
las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el
posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la combinación de sus dos
ejes de rotación.
Uno de los principios que se van a tener en cuenta en todo momento en el diseño
de este proyecto es la seguridad. Para ello se deberá tender a minimizar al
máximo el tamaño y el peso de la máquina, eliminando la exposición del operario
a trabajos en altura.
DA - 2017
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/766
ER -