TY - THES 
TI - Diseño y simulación mediante software de un dispositivo tipo exoesqueleto portátil para prevención de traumas a causa del túnel carpiano
AU - Castañeda Vallejo, Jonathan Ricardo
AU - Valdes Correa, Jhonny Alexander
AB - Para el desarrollo del mismo se tuvo en cuenta, en primer lugar, la teoría sobre biomecánica de la muñeca humana además de varias referencias sobre antropometría del cuerpo humano en especial el antebrazo, muñeca y mano. Luego se analizaron algunos de los movimientos utilizados para el tratamiento de la enfermedad y, con base en ellos, presentar una serie de rutinas que ayudan al proceso de recuperación. De ahí se presenta un diseño conceptual sobre el cual se realizan los cálculos de ingeniería para finalmente obtener como resultado el diseño del dispositivo debidamente soportado y brindar una alternativa para la construcción del mismo.
DA - 2016-12
KW - Exoesqueleto
KW - Robot
KW - Ortesis
KW - Sensor
PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/78
ER -