TY - THES TI - Mecanismo auxiliar para silla de ruedas AU - González, Santiago AU - Hernández, Yull Breiner AB - Este escrito detalla el proceso de diseño aplicado, en una adaptación entre un mecanismo y una silla de ruedas típica comercial, usada por personas con limitación para caminar por perdida o parálisis de las extremidades inferiores, capaces de utilizar sus brazos normalmente. El fin es mejorar la eficiencia energética del conjunto, disminuyendo el esfuerzo para desplazarse un determinado recorrido. Se desarrolla un mecanismo adaptable sillas, se mejora el método de impulso frenado y maniobrabilidad. Se aplica el proceso de diseño desde el punto de vista del usuario, la funcionalidad, los costos y la factibilidad de fabricación con tecnologías convencionales en el presente, presentando como resultado el presupuesto y planos para la fabricación del mecanismo. DA - 2015 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/965 ER -