TY - THES TI - Diseño y fabricación de mano antropométrica Pentadigital aplicable a prótesis AU - Ramírez Moreno, Diego Fernando AB - En este trabajo de proyecto de grado se presenta el diseño y fabricación de una mano antropométrica pentadigital aplicable a prótesis la cual cuenta con cinco dedos con dos grados de libertad (GDL) cada uno. El objetivo del trabajo es desarrollar un sistema antropomorfo capaz de emular algunos de los movimientos de la mano humana. DA - 2014 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC) UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/995 ER -