TY - JOUR TI - Rover’s Nav fase 1 AU - Rojas, Cristian Fernando AU - Peña, Alexander AB - Las instituciones de educación superior cuentan con un gran número de personas con diferentes roles, como estudiantes, profesores, funcionarios entre otros, quienes en dadas circunstancias necesitan hallar rápidamente una oficina, un salón o una ruta de evacuación a pesar de que existe la señalización correspondiente. Contar con una herramienta que permita ser empleada a través de dispositivos móviles u otros artefactos tecnológicos puede mejorar los procesos de localización en plantas físicas y complementar la información de rutas como las de evacuación.El empleo de tecnología basada en robótica junto a técnicas de Inteligencia Artificial puede permitir el diseño y puesta en marcha de vehículos de movimiento autónomo para realizar un mapeado físico de un edificio o inmueble sin necesidad a recurrir a técnicas ingenieriles y de software tradicionales que requieren de operabilidad especializada, facilitando el levantamiento de datos espaciales para la creación de rutas y accesos. DA - 2023 PB - Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central UR - https://repositorio.itc.edu.co/handle/20.500.14329/593 ER -