Browsing by Author "Lesmes Mora, José Libardo"
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Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2017-11)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...