Browsing by Subject "Control por rechazo activo de perturbaciones"

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    • Análisis energético de una plataforma robótica móvil de tipo diferencial 

      Vergara-Ramirez, Carlos; Castañeda-Arias, Nelson; Méndez-Carvajal, Nicolás; Castiblanco-Ávila, David (Universidad Libre, 2022)
      Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos, permitiendo realizar labores riesgosas para el ser humano, debido a que sus características brindan la posibilidad de ...