Listar por autor "Lesmes Mora, José Libardo"
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Diseño de un prototipo inyector y mezclador de pinturas automático con selección de cinco colores para envase del tamaño de un galón
Barrera Pineda, Jonathan Andrés; Bustos Martínez, Edwin Giovanni; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2012)En el sector industrial de las pinturas en Colombia se presentan inconformidades en procesos de fabricación de colores para pinturas donde no se cuenta con perfeccionamiento, productos iguales con respecto al mezclado y ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2017-11)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...