Listar por tema "Industria del robot"
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Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo. -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Explorador BOTHROPS diseño de un robot de apoyo para labores de exploración y reconocimiento de artefactos explosivos
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos IndustrialesBogotá D.C.Ingeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industriales, 2013)El proyecto "Explorador BOTHROPS, diseño de un robot de apoyo para labores de exploración y reconocimiento de artefactos explosivos", es la primera línea en la ofensiva de exploración en espacios confinados y reducidos, ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...