Listar por autor "Almario Rodríguez, Wilson Javier"
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Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2017-11)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Lesmes Mora, José Libardo (Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ... -
Prototipo brazo robótico didáctico con cinco grados de libertad para tareas de recoger y colocar
Almario Rodríguez, Wilson Javier; Cajamarca Vega, Marlon Andrés (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2012)El trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de brazo robótica didáctico con 5 grados de libertad. El prototipo podrá ser programado por cualquier persona, así no tenga conocimiento de robótica, y se tendrá como ...