Listar por autor "Castañeda-Arias, Nelson"

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    • Análisis energético de una plataforma robótica móvil de tipo diferencial 

      Vergara-Ramirez, Carlos; Castañeda-Arias, Nelson; Méndez-Carvajal, Nicolás; Castiblanco-Ávila, David (Universidad Libre, 2022)
      Durante la última década la robótica móvil ha tenido grandes avances en el desarrollo de equipos, permitiendo realizar labores riesgosas para el ser humano, debido a que sus características brindan la posibilidad de ...

    • Diseño de un biorreactor aerobio automatizado para la bioconversión de materia orgánica 

      Castañeda-Arias, Nelson; Florián, Daniel; López, Fernando; Siaucho, Darío (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2022)
      Los procesos de bioconversión de materia orgánica permiten el aprovechamiento de residuos orgánicos para aprovecharlos de formas diversas. Una de las aplicaciones convencionales es el compostaje. Pero este, suele realizarse ...

    • Prototipo de un biorreactor de conversión aerobia a escala de laboratorio, aplicando técnicas de industria 4.0 ISQUA 

      Castañeda-Arias, Nelson; Castro, Nicolás; Rodríguez López, Fernando; Siaucho Rodríguez, José Darío (Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralBogotá, 2023)
      La biotecnología, como proceso derivado de la ingeniería y de la aplicación de las ciencias para la producción de diversos productos, puede ser objeto de ser mejorada y optimizados sus procesos, para reducir los tiempos ...