Listar por tema "Mecatrónica"
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Automatización de la soldadura MIG en la fabricación de brazos para estantería para aumentar la productividad en la empresa INDUSTRIAS METALICAS YA E HIJOS INDUYA LTDA a partir de una reinversión en la tecnificación del proceso productivo.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2019)La industria metalmecánica en Bogotá está concentrada principalmente en el barrio Ricaurte, donde se ha visto que el crecimiento de este mercado ha generado la necesidad de tecnificar sus procesos productivos. INDUSTRIAS ... -
Comportamiento de una señal electromiografíca empleando inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales para prótesis mioeléctricas transtibiales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Este proyecto expone el comportamiento de una aplicación de inteligencia artificial aplicando la técnica de redes neuronales, usando el algoritmo de propagación hacia atrás de errores (backpropagation), que evaluara la ... -
Construcción de un prototipo de sistema inalámbrico para monitorear el estado productivo de las bobinadoras en SIEMENS MANUFACTURING S.A
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)Este proyecto de titulación, tiene como objetivo la construcción de un sistema integrado Software-Hardware, que proporciona la información del estado productivo de las máquinas bobinadoras en la planta de SIEMENS ... -
Construcción de una máquina fresadora de control numérico computarizado con 5 ejes para facilitar la elaboración de piezas en proyectos académicos de los estudiantes de la Escuela tecnológica Instituto técnico central la Salle, Bogotá, Colombia.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Conociendo la problemática de los estudiantes y por experiencia de los autores, la falta de automatización en las maquinas hace que el trabajo genere mucho tiempo, por esta razón se construyó una maquina fresadora CNC de ... -
Creación de plan y estudio de mercado, para una empresa que tenga como actividad principal la implementación de sistemas POS (POINT OF SALE)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)El Sistema de Punto de Venta, también conocido como Sistema POS (Point ofSale) es un sistema electrónico ampliamente usado en el comercio. Su función principal es llevar un control de la venta de productos, el inventario ... -
Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ... -
Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ... -
Diseño de automatización de un corral ganadero para baño y desparasitación externa de bovinos en la finca potosí de UNE (CUNDINAMARCA)
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Por lo tanto, el objetivo principal de este proyecto es diseñar la tecnificación de un corral para baño y desparasitación ganadera bovina en la Finca Potosí ubicada en el municipio de Une (Cundinamarca) demostrando ... -
Diseño de un prototipo de robot móvil trepador de superficies verticales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El prototipo de Robot Móvil Escalador de superficies verticales está compuesto por una estructura hecha en acrílico y aluminio los cuales proporcionan un menor peso y una mayor firmeza para llevar acabo el objetivo. -
Diseño de un prototipo para la extracción y soldado de circuitos integrados BGA con seguimiento y control de una rampa de temperatura
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)Construir un prototipo para la extracción y soldado de circuitos integrados BGA, con seguimiento de una rampa de temperatura generada por una computadora y con un calentador móvil en los tres ejes. -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de QUALA Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Diseño y construcción de equipo despinador de cadenas de rodillo sencilla Renold, de la referencia 40 a la referencia 60, para la mejora de eficiencia en el proceso de desarmado de cadenas, en la empresa Casa Sueca S.A.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)En la industria, gracias a la automatización de sus procesos, la venta de equipos de transmisión mecánica ha ido aumentando, por tal motivo, han nacido en el mercado empresas como Casa Sueca S.A, la cual fabrica dispositivos ... -
Diseño y construcción de prototipo para el lavado de señalizadores de carriles de piscinas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El objetivo es construir un prototipo que permita disminuir costos de mantenimiento, optimizar recurso humano, aumentar frecuencia de lavado, garantizar una buena higiene a la piscina, demostrar que el flujo de agua es ... -
Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ... -
Diseño y construcción de un controlador de temperatura para flujo de vapor en procesos de lavado en seco con percloroetileno en máquinas de capacidad no mayor a 50 libras
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2018)La presente tesis realiza el análisis e investigación para el diseño y construcción de un mecanismo de control de temperatura, que permita un flujo constante de vapor para lavadoras en seco, las cuales usan percloroetileno ... -
Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ... -
Diseño y construcción de un prototipo aerodinámico que permita visualizar en tiempo real imágenes aéreas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Debidoa la problemáticaquesepresenta,ala hora devisualizar imágenes en tiempo real, se ve la necesidad de diseñar y construir un dispositivo aerodinámico no tripulado, que cuente con los elementos necesarios para la ... -
Diseño y construcción de un prototipo de invernadero para cultivo de tomate Cherry con sistema de control de temperatura, iluminación y humedad en sustrato de un metro cuadrado de área
(Ingeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2012)El objetivo de un cultivo bajo condiciones protegidas, o bajo invernadero, es proteger a la planta y darle las condiciones ideales para su crecimiento. Un invernadero no se puede limitar únicamente a la protección contra ... -
Diseño y construcción de un prototipo de robot delta enfocado a la impresión 3D
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)El presente trabajo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de robot. Delta enfocado a la impresión 3D, considerada como la segunda revolución industrial, no solo por el avance tecnológico que ha ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ...