Listar por tema "Teoría de las máquinas"
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Caracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2019)Caracterizar las tecnologías de detección de minas presentes en los robots móviles usados en el desminado en Colombia a partir del 1 de marzo de 2001 y los desarrollos emergentes de estas en el país. -
Diseño y construcción de un prototipo mecatrónico de un parqueadero vertical en la ciudad de Bogotá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2012)La solución al problema del espacio, la seguridad y efectos que tiene los factores ambientales sobre los vehículos al alojarlos en un estacionamiento, este será un parqueadero vertical automatizado con un nivel de diseño ... -
Diseño, desarrollo y construcción de un prototipo de un robot de reconocimiento y exploración
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2011)En este proyecto se presenta una alternativa en la creación y desarrollo de un prototipo de robot de reconocimiento y exploración, el objetivo principal de desarrollo será su utilización para la protección de la vida ... -
Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ... -
Modelado de un robot bípedo de marcha semi-estática con seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2017)Este trabajo tiene como finalidad el modelar matemáticamente y simular un robot bípedo de seis grados de libertad usando el método del producto de exponenciales, se pretende abordar el robot como la unión de cadenas ...