Mostrar el registro sencillo del ítem

Lanzador programable de pelotas de tenis de mesa

dc.contributor.advisorVergara , Carlos Felipe
dc.contributor.authorTiria González, Sergio Enrique
dc.date.accessioned2025-05-13T01:16:16Z
dc.date.available2025-05-13T01:16:16Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1132
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractLos lanzadores de pelotas se pueden clasificar principalmente por el número de ruedas lanzadoras que tengan. Estas ruedas se encuentran en la cabeza lanzadora del robot y son las encargadas de impulsar por medio de fricción las pelotas hacia adelante. Siendo los lanzadores con una sola rueda los más comunes, pero a su vez los que presentan más oportunidad de mejora.
dc.description.tableofcontentsCONTENIDO INTRODUCCIÓN 1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA 13 1.1 ANTECEDENTES 13 1.2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 13 1.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 14 2. JUSTIFICACIÓN. 3. OBJETIVOS 16 3.1 OBJETIVO GENERAL 16 3.2 OBJETIVOS ESPECIFICO$ 16 4. MARCO REFERENCIAL 17 4.1 MARCO TEÓRICO 17 4.1.1 Aerodinámica de la pelota de tenis de mesa 17 4.1.2 El efecto Magnus 18 4.1.3 Movimiento de un proyectil (parabólico) 19 4.1.4 Cálculo de engranajes 20 4.1.5 Choques elásticos 21 4.1.6 Coeficiente de restitución de la pelota (e) 22 4.2 MARCO CONCEPTUAL 22 4.2.1 La mesa, el área de trabajo 22 4.2.2 La pelota 23 4.2.3 Los efectos (rotaciones) 25 4.2.4 Trabajo con multibolas 27 4.2.5 Los robots actuales y su relación con las bolas de polímero 27 4.3 ESTADO ACTUAL 29 5. DISEÑO METODOLÓGICO 33 5.1 METODOLOGIA 33 5.1.1 Fase de investigación y análisis 33 5.1.2 Fase de diseño mecánico 35 5.1.3 Fase de diseño electrónico y de control. 5.1.4 Fase de impresión de prototipos en 3D 39 5.1.5 Fase de ensamble del prototipo, electrónica y control 40 5.1.6 Fase de programación y puesta a punto 41 5.2 VARIABLES E INDICADORES 41 6. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 42 6.1 DISEÑO MECÁNICO FINAL. 42 6.1.1 Sistema de lanzamiento de pelotas 42 6.1.2 Sistema de alimentación de pelotas 46 6.1.3 Sistema de posicionamiento 47 6.1.4 Cuerpo del lanzador 50 6.2 DISEÑO ELECTRÓNICO 51 6.2.1 PCB motores OC 51 6.2.2 PCB servomotor 52 6.2.3 PCB fuente 52 6.2.4 Fuente de poder 12V -5A 53 6.2.5 Diagrama de conexión general.. 54 6.2.6 Control y precisión de los lanzamientos 54 6.3 COMPARACIÓN ENTRE ROBOTS COMERCIALES YE-PONG............... 59 6.4 ENCUESTA DE SATISFACCIÓN 60 6.5 PROTOTIPO TERMINADO 60 7. TRABAJO FUTURO 62 7.1 INTERFAZ DE USUARIO 62 7.2 ALIMENTACIÓN DE PELOTAS 62 7.3 ESTÉTICA 62 8. CONCLUSIONES 63 9. BIBLIOGRAFIA ANEXOS
dc.format.extent91 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleLanzador programable de pelotas de tenis de mesaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.referencesBOLTON, W. (2001). Mecatrónica, Sistemas de control electrónico en ingeniería mecánica y eléctrica. México D.F: Alfaomega.spa
dc.relation.referencesBOYLESTAD, R., & NASHELSKY, L. (2009). Electrónica: teoría de circuitos y dispositivos electrónicos (Décima ed.). México D.F: Pearson Educación.spa
dc.relation.referencesCasillas, A. L. (2008). Máquinas, Cálculos de Taller. Madrid.spa
dc.relation.referencesCRAIG, J. (2006). Robótica. Madrid: Pearson Prentice Hall.spa
dc.relation.referencesFEDERACIÓN INTERNACIONAL DE TENIS DE MESA. (2003). Manual de Entrenamiento Nivelspa
dc.relation.referencesFEDERACIÓN INTERNACIONAL DE TENIS DE MESA. {2008). Manual de Entrenamiento Avanzado. París: ITTFspa
dc.relation.referencesGATIEN, J. P. (1994). Tenis de mesa de la A a la Z. Madridspa
dc.relation.referencesHAYT,W. (2007). Análisis de circuitos en ingeniería. México D.F: McGraw-Hill.spa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTECspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesINSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS. (2001). NTC 1914: Dibujo técnico, rotulado de planos. Bogotá: ICONTEspa
dc.relation.referencesREAL FEDERACIÓN ESPAÑOLA DE TENIS DE MESA. (2016). Reglamento técnico dejuego. Madrid: RFETM.spa
dc.relation.referencesSERWAY, R. A., & JEWETT, J. W. (2008). Física para ciencias e ingeniería. México D.F.: Cengage Learning Editores.spa
dc.relation.referencesSMITH, W., & HASHEMI, J. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales (Cuarta ed.). México D.F: McGraw Hill.spa
dc.relation.referencesYOUNG, H. D., & FREEDMAN, R. A. (2009). Física Universitaria (Doce ed., Vol. 1). México D.F: Pearson Educación.spa
dc.subject.armarcEquipos deportivos
dc.subject.armarcJuegos de pelota
dc.subject.armarcJuegos de raqueta
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcTenis
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre:
Lanzador programable de pelotas ...
Tamaño:
3.681Mb
Formato:
PDF
Descripción:
Trabajo de grado
Ver/

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/