Listar CF. Trabajos de grado Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-20 de 51
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Diseño y construcción de prototipo para el lavado de señalizadores de carriles de piscinas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El objetivo es construir un prototipo que permita disminuir costos de mantenimiento, optimizar recurso humano, aumentar frecuencia de lavado, garantizar una buena higiene a la piscina, demostrar que el flujo de agua es ... -
Diseño y construcción de un modelo de un brazo manipulador para pintar láminas metálicas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2013)El presente proyecto de investigación tecnológica dará a conocer la experiencia de diseñar y construir un manipulador robótico de 4 grados de libertad, el cual tiene como innovación tecnológica la tarea de pintar láminas ... -
Diseño y construcción de un prototipo de robot delta enfocado a la impresión 3D
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)El presente trabajo describe el proceso de diseño y construcción de un prototipo de robot. Delta enfocado a la impresión 3D, considerada como la segunda revolución industrial, no solo por el avance tecnológico que ha ... -
Desarrollo de un robot que imite las expresiones faciales mediante un algoritmo de visión artificial
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)En este documento plantea y aborda el problema que dio origen a este proyecto. Como parte de la metodología del proyecto se incluye un marco teórico en el que se mencionan los robots faciales desarrollados por universidades, ... -
Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotáIngeniería Mecatrónica, 2014)El presente proyecto de grado tuvo como propósito, integrar las técnicas de la visión artificial como solución a la problemática de la recolección de datos obtenidos en las tres fases realizadas: una de habituación, ... -
Desarrollo de una mano robótica tridigital para procesos de prensión
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2014)Dentro del proceso de diseño se realiza la selección de la solución que más Satisface el problema planteado. Como parte del diseño mecánico se desarrollan los modelos cinemáticos y dinámicos del prototipo, al igual que ... -
Diseño y construcción de un brazo robótico industrial de seis grados de libertad
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico CentralIngeniería MecatrónicaBogotá D.CIngeniería Mecatrónica, 2014)El desarrollo de la tecnología avanza a pasos agigantados, en los últimos años nos encontramos con nuevos inventos y descubrimientos que hacen que cada día la forma de vida del ser humano evolucione y sea más productiva. ... -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de Quala Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Diseño del control en puntos críticos del proceso y redes industriales de la planta de tratamiento de aguas residuales industriales de QUALA Tocancipá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)La operación en la industria requiere supervisión y organización de diferentes áreas de trabajo con un mismo fin que es la obtención de eficiencia positiva con el objetivo de no generar sobrecostos; hoy en día al implementar ... -
Diseño y construcción de una máquina semiautomática para enrollar guaya de acero en mangueras para bombeo de concreto en la empresa UNIRUBBER LTDA.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)En diferentes industrias como las del petróleo, minería, civil, siderúrgica, portuaria, marítima, agrícola, automotriz, entre otras, se utilizan mangueras especiales construidas con materiales exclusivos y estructuras ... -
Implementación de un sistema mecatrónico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinación
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)El presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador ... -
Enfoque geométrico para el modelado dinámico de robots manipuladores simples de cadena abierta no redundantes
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Aunque en el presente existan diversas compañías e instituciones dedicadas al desarrollo, producción e investigación de robots manipuladores industriales, ciertos Los aspectos intrínsecos de los robots en general siguen ... -
Diseño y construcción de un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2015)Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo vehicular de dos ruedas capaz de mantener en equilibrio un objeto sobre sí mismo. Para lograr esto se relaciona el concepto del péndulo invertido con las ... -
Diseño y construcción de un prototipo de máquina de rotomoldeo de termoplásticos con el fin de mejorar la calidad del producto final
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016)El presente proyecto tiene com finalidad brindar una alternativa para el mejoramiento de la calidad de las piezas plásticas realizadas por el proceso de rotomoldeo. Se centrará la investigación en las máquinas que no ... -
Procedimiento para hallar la relación entre la fuerza de un brazo humano y la señal EMG producida por el mismo en contracciones isotónicas concéntricas y excéntricas
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La electromiograffa es una técnica y estudio, usado para obtener información y conocimiento del sistema nervioso, que en este caso, es el estudio del sistema nervioso periférico. Dentro de esta disciplina se encuentra ... -
Primera versión de una fresadora CNC, encargada de mecanizar tarjetas de circuitos impresos, produciendo las pistas y perforaciones para el montaje de componentes electrónicos.
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)Basado en las experiencias y encuestas realizadas, se presentan problemas dentro la creación de un circuito montado sobre una placa conocida como PCB por sus siglas en inglés (Printed Circuit Board/Placa de circuito ... -
Diseño y construcción de un robot SCARA de 3 GDL para realizar prácticas de control cinemático y dinámico de robots seriales en la asignatura de robótica 1
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)El problema surge en que los estudiantes de robótica I se ven obligados únicamente a realizar simulaciones de control cinemático y dinámico de robots, por la carencia de un robot al cuál se le pueda implementar los ... -
Diseño y simulación de un sistema por radiofrecuencia para la identificación de productos y la gestión de pagos en los supermercados
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)Ingeniería MecatrónicaBogotá D.C.Ingeniería Mecatrónica, 2016)La característica principal de la forma como actualmente se identifican los productos en las cajas registradoras en un supermercado bien sea de cadena o de barrio, es pasando uno a uno los productos para leer su respectivo ... -
Aplicación de visión artificial para la recopilación y procesamiento de información durante un incendio forestal en los cerros orientales de Bogotá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-05-12)El presente trabajo de grado tiene como propósito formular una solución ingenieril al equipo de bomberos de la cuidad de Bogotá en la labor de recolección de datos durante un incendio forestal en los cerros orientales, ... -
Automatización del proceso para el formado de la materia prima de la producción de pan en la panificadora El Sol en Bogotá
(Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, 2016-07-26)La mejor forma de aumentar la productividad de la panadería EL SOL, según los estudios realizados por los autores de este proyecto, es automatizando el proceso de formado del pan. Debido a que en esta etapa se realiza ...