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Implementación de un sistema mecatrónico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinación

dc.contributor.advisorJinete, Henry Alberto
dc.contributor.authorCasas Chaparro, Johan Camilo
dc.contributor.authorGóngora Alban, Juan Pablo
dc.date.accessioned2025-05-15T01:01:29Z
dc.date.available2025-05-15T01:01:29Z
dc.date.issued2015
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1152
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl presente trabajo tiene como finalidad mostrar el proceso Implementación de un sistema Mecatrónico. Este está integrado por un sistema de transmisión mecánica que fue seleccionado por los autores. Un controlador Proporcional permitirá al sistema responder de una manera más eficiente a distintas inclinaciones.
dc.description.tableofcontentsContenido 1 definición dei probi fma 2justificación .3objetivo general .3. Objetivos específicos 4. Marco referencial 41- marco teórico Transmisiones Transmisiones de potencia Transmisiones par engranaje Transmisiones par ternilla sin fin . Transmisión del movimiento giratorio por cuerpos flexibles Estructura de perfiles Sistemas electrónicos para adquirir datos Canceladores Central proporcional Central derivativa Controlador proporcional integral Central pid Sensores Detectar de aceleración sísmica (acelerómetro) . . Sensor de desplazamiento 4152 y velocidad angular giroscopio .4....1..fi_ matares eléctricas .5. Alcances y limitaciones 6 metodología 6-lineas de investigación 6-2 área de investigación 6-3 lineas de investigación dei programa 64 desarrollo 641. Selección del matar. 642 selección de transmisión de potencia 64_2 1 ¿es necesita diseñar nuestra propia transmisión? 642 2 ¿existen transmisiones can matares electicas? .6...4-3... Diseña estructural de la catatipia 6.. A.. A.. Selección de elementos electrónicas "i- diseña de la tarjeta de Central para catatipia 6.. 4..5... Selección sistema de central B46 puesta a punto 7 análisisy resultados I..i selección de matar I..2- selección de transmisión de potencia 73. Selección de diseño de la estructura 2..4... Selección de elementos electrónicos y diseño de la tarjeta de central para Prototipo 7-5.. Selección del sistema de central A conclusiones 9. Bibliografía 10 webgrafía 1.1.. Anexos
dc.format.extent73 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleImplementación de un sistema mecatrónico para el control de una rueda de 11 pulgadas con relación a la inclinaciónspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcRuedas
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Implementación de un sistema ...
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