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Caracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018

dc.contributor.advisorVergara Ramírez, Carlos Felipe
dc.contributor.authorRodríguez Robayo , Daniel Alejandro
dc.date.accessioned2025-05-15T21:26:24Z
dc.date.available2025-05-15T21:26:24Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1156
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractCaracterizar las tecnologías de detección de minas presentes en los robots móviles usados en el desminado en Colombia a partir del 1 de marzo de 2001 y los desarrollos emergentes de estas en el país.
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO LISTA DE FIGURAS 12 LISTA DE TABLAS 17 INTRODUCCIÓN 18 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 20 JUSTIFICACIÓN 22 OBJETIVOS 24 Objetivo General 24 Objetivos Específicos 24 ALCANCES Y LIMJTACIONES 25 Alcances 25 Limitaciones 25 MARCO REFERENCIAL 26 Marco conceptual 26 Mina antipersonal 26 Munición sin explotar Desminado humanitario 30 Desminado militar 31 Robot 31 Robot ivíóvii 3. MARCO TEÓRICO 35 Clasificación de las minas antipersonales. .. Explosivos en las minas antipersonales 37 Propiedades de los materiales (rocas, suelos y fluidos) 39 Penitividad 40 Conductividad 43 Permeabilidad 44 Efecto piel o skin effect 45 Principios básicos de la robótica móvil 47 Locomoción 48 Percepción 53 Localización Navegación 57 DISEÑO METODOLÓGICO PRELIMINAR 58 T1.Tipo de investigación Enfoque de la investigación 58 Fase 1 58 Fase 2 59 Fase 3 59 RECURSOS DISPONIBLES 60 Recursos materiales 60 Recursos institucionales 60 Recursos financieros 60 PROCESO DE DESMINADO EN COLOMBIA 61 Organizaciones que realizan el proceso de desminado en Colombia 63 Organizaciones Militares 63 Organizaciones civiles 65 Fases del proceso de desminado en Colombia 69 Estudio no técnico 70 Estudio Técnico 72 Despeje 73 Técnicas de desminado humanitario 76 Técnica de desminado manual 76 Técnica de despeje canino 79 Técnica de despeje mecánico 83 MÉTODOS DE DETECCIÓN DE MINAS 87 Detección de metales por inducción electromagnética 88 Corrientes de Foucault 90 campo magnético Tipos de detectores de metales 97 Detección mediante radar de penetración terrestre (GPR).106 Principios del radar de penetración terrestre (GPR) 107 Naturaleza de la onda de campos electromagnéticos 113 Zona de influencia i 17 Detección por el Método Acústico Sísmico 121 Funcionamiento del sistema acústico sísmico Teledetección 129 Otros sistemas de detección i36 ROBOTS MÓVILES DE DESMINADO UTILIZADOS EN COLOMBIA 139 Barreminas DOKING modelo MV4 .. .. . ... 139 Robot ARMTRAC 20T MK.2 146 Robot V.A.L.I. de Indumil. 156 Aigunos desarroiios coiombianos Hyperion 159 Iniciativa Dominando. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES Referencias 163 APÉNDICES 176 APÉNDICE A Tabla de clasificación de las minas 176 APÉNDICE B Tabla de clasificación de explosivos 180 APÉNDICE C Código de generación de la comparación de la señal Tx y Rx 182 APENDICE D Articulo sobre los sistemas de detección de minas
dc.format.extent191 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleCaracterización de los sistemas de detección de minas antipersonales presentes en los robots móviles en el proceso de desminado en Colombia desde 2001 hasta 2018spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
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dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcMinas
dc.subject.armarcMinas militares
dc.subject.armarcRobots
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dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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