Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto
| dc.contributor.author | Ávila Delgadillo, John Fredy | |
| dc.contributor.author | Buitrago, Nelson | |
| dc.contributor.author | Gómez, Leonardo | |
| dc.contributor.author | Peña Barbosa, Diana Ibeth | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-19T20:51:39Z | |
| dc.date.available | 2025-05-19T20:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1170 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | El presente proyecto de grado tuvo como propósito, integrar las técnicas de la visión artificial como solución a la problemática de la recolección de datos obtenidos en las tres fases realizadas: una de habituación, reconocimiento y por último de memoria | |
| dc.description.tableofcontents | Lista De Figuras Lista De Anexos Resumen Abstract Glosario Introducción 1. Formulación Del Problema : 21 1 .1 Antecedentes 21 1.2 Descripción del problema : 25 1.3 Formulación del problema 27 3. OBJETIVOS 30 3.1. Objetivo general 30 3.2. Objetivos específicos 30 4. MARCO TEÓRICO 31 4.1 Visión artificial 31 4.1 .1 Antecedentes 32 4.1.2 Proceso visión artificial .- 38 4.1.2.1 Procesamiento de imágenes 39 4.1.2.2 Análisis de imágenes 39 4.1.2.3 Comprensión de imágenes 39 4.1.2.4 Visión por computador 39 4.1.2.5 Visión industrial 39 4.1.3 Captura de las imágenes .40 4.1.3.1 Fuente de luz 41 4.1.3.2 Sensor de imagen .42 4.1.3.3 Tarjeta de captura o adquisición de imágenes .42 4.1.3.4 Algoritmos de análisis de imagen .42 4.1.3.5 Computadora o módulo de proceso .42 4.1.4 Fases visión artificial .42 4.1.4.1 Adquisición de imágenes .42 4.1.4.2 Sistemas de iluminación .42 4.1.4.3 Modelos de captura .43 4.1.4.4 Ópticas, lentes y filtros .48 4.1.4.5 Representación imágenes digitales 51 4.1.4.6 Archivo imagen 53 4.1.4.7 Compresión de imagen 53 4.1.4.8 Redundancia codificación 54 4.1.4.9 Formatos imagen y video 54 4.1.4.10 Resolución espacial .' 61 4.1.4.11 Frecuencia espacial 61 4.1.5 Pre-procesamiento 62 4.1.5.1 Histograma 62 4.1.5.3 Variación de brillo 64 4.1.4.4 Contraste 64 4.1.5 Procesamiento imágenes 65 4.1.5.1 Segmentación 65 4.1.5.2 Segmentación basada en el histograma - 66 4.1.5.3 Segmentación basada en clustering 67 4.1.5.4 Segmentación por regiones 68 4.1.5.5 Segmentación basada en texturas 68 4.2 Mecánico 69 4.2.1 Caja 69 4.2.1.1 Caja de madera: 69 4.2.1.2 Caja de plástico: 69 4.2.1.3 Caja de plástico conductivo: 69 4.2.1.4 Caja con film: 69 4.2.1.5 Caja de plástico serie odette: 70 4.2.1.6 Caja de cartón ondulado 70 4.2.1.7 El cartoncillo 70 4.2.1.8 La caja metálica: 70 4.2.2 Soporte de la cámara 71 4.2.2.1 Trípode: 71 4.2.2.2 Pedestal de estudio: 72 4.2.2.3 Dolly 72 4.2.2.4 Soporte de empotramiento: 72 4.3 Electrónico 72 4.3.1 Sensor imagen 73 4.3.2 Charge-Coupled Device o CCD: 73 4.3.3 Complementary Metal Oxide Semiconductor o CMOS: 75 4.3.4 Los filtros infrarrojos 75 5. DISEÑO METODOLÓGICO 77 5.1 Diseño visión artificial : 77 5.1.1 Adquisición del Video 77 5.1.2 Ángulo de rotación 77 5.1.3 Selección del área de análisis 77 5.1.4 Selección de los trames máscara, inicio y final. 78 5.1.4.1 Frame máscara 78 5.1.4.2 Frame inicio 78 5.1.4.3 Frame final 78 5.1.5 Procesamiento 79 5.1.5.1 Escala de grises 79 5.1.5.2 Rotación 79 5.1.5.3 Área seleccionada 79 5.1.5.4 Sustracción 79 5.1.5.5 Umbralización 79 5.1.5.6 Etiquetación y eliminación 80 5.1.5.7 Sectores de análisis 80 5.1.5.8 Ubicación 80 5.2 Diseño mecánico 80 5.3 Diseño electrónico 81 5.4 Herramientas tecnológicas 83 5.4.1 Hardware 83 5.4.2 Software 83 5.4.2.1 Solid Edge 83 5.4.2.2 MATLAB 84 6. Conclusiones 86 7. Recomendaciones 90 Bibliografía Anexos | |
| dc.format.extent | 135 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Mecatrónica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
| dc.relation.references | Alberto Fernández - Teruel, Farmacología de la conducta: de lospsicofármacos a las terapias psicobiologícas; - Bellaterra: UniversidadAutónoma de Barcelona, 2008. (Ciencia y Técnica: 37). ISBN 978-84-490-2560-0. | spa |
| dc.relation.references | Archer J. Tests for emotionality in rats and mice: A review. Animal Behav.1973; 21 :205-35. | spa |
| dc.relation.references | Cámara color: http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf/ Recuperado 20 julio del 2013 | spa |
| dc.relation.references | Cámaras de Escaneo por Área de la Serie Basler Ace Camera Link. En:http://sine.ni.com/ Recuperado: Abril 18 de 2013 de http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/es/nid/210343 | spa |
| dc.relation.references | Cámaras Lineales Color:http://www.infaimon.com/catalogo-industria/camarasvision artificial/camaras-lineales-color-66.html/ Recuperado el 15de julio el 2013. | spa |
| dc.relation.references | Cámaras Lineales TDI: http://www.infaimon.com/catalogo-industria/camarasvision artificial/camaras-lineales-tdi-760.html/ Recuperado el 10 de abril del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Cámaras matriciales: http://www.interempresas.net/Robotica/FeriaVirtual/Producto-Camarasmatriciales-73356.html/ Recuperado el de julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Clement Y, Joubert Ch, Kopp C, Lepicard E, Venault P, Misslin R, et al. Aprincipal component analysis study. Neural Plasticity. 2007; 2007: 1-8. | spa |
| dc.relation.references | Compresión de Imágenes -Redundancia. En: ftp://www.cc.uah.es/pub/Alumnos/I. lnformatica/Ciencia.Cognitiva/examen%20septiembre%20ciencia%20congnitiva/PRACTICA%202/apuntes_de_vision_artifi cialNA03.pdf/17 de julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Compresión de video. En:http://www.axis.com/es/products/video/about_networkvideo/compression.ht mi Recuperado 16 de julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Formatos de archivos. En: http://www.digitalfotored.com/imagendigital/formatosarchivos.htm/ Recuperado el 5 de abril 2013. | spa |
| dc.relation.references | Formatos de video digital .Antonio Salaver Casamor. http://www.tonet.jazztel.es. | spa |
| dc.relation.references | Generación de Imágenes para Web con GOi+, Jenaro Carlos Paz Gutiérrez,Gráficos por Computadora, UACJ, Ciudad Juárez, Chih. 2007, ISBN: 978-968- 7845-913. Pág. 392. | spa |
| dc.relation.references | Imágenes - Generación de Imágenes para Web con GOi+, Jenaro Carlos Paz Gutiérrez, Gráficos por Computadora, UACJ, Ciudad Juárez, Chih. 2007, ISBN: 978-968-7845-913. Pág. 391,392. | spa |
| dc.relation.references | Información Importante. En: http://www.oocities.org/xplorat/ Recuperado: abril18 de 2013 dehttp://www.oocities.org/plorat/pages/espanol/mainframe_es.html. | spa |
| dc.relation.references | Integración de sistema de visión artificial y robot en aplicación tipo Pick&Place Fundamentos y algoritmos de visión artificial. En:http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/50031 /fichero/Volumen+unico%252FCapitulo3+Fundamentos+y+algoritmos+de+visi%C3%B3n+artificial.pdf | spa |
| dc.relation.references | INVAR Ingeniería y visión artificial. En:http://www.invaringenieria.com/visionartificial/Recuperado el 10 de Octubre del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Jung JW, Ahna NY, Oha HR, Lee BK, Lee KJ, Kimb SY, et al. Anxiolytic effectsof the aqueous extract of Uncaria rhynchophylla. J Ethnopharmacol. 2006;108:193-7. | spa |
| dc.relation.references | Kim WK, Jung JW, Ahn NY, Oh HR, Lee BK, Oh JK, et al. 2004. Anxiolyticlikeeffects of extracts from Albizzia julibrissin bark in the elevated plusmaze inrats. Life Sciences. 2004; 75:2787-95. | spa |
| dc.relation.references | La primera pintura fue tomada de Dutch, Steven: Perspective in Art – Slides http://weba.uwgb.edu/dutchs/190outln/perslide.htm). La segunda pintura fue tomada de Dauben, Joseph W: The Art of Renaissance Science (http://www.crs4.it/Ars/arshtml/arstoc.html). | spa |
| dc.relation.references | Lipkind D, Sakov A, Kafkafi N, Elmer GI, Benjamini Y, Golani l. New replicableanxiety-related measures of wall vs. center behavior of mice in the open field. JAppl Physiol. 2004; 97:347-59. | spa |
| dc.relation.references | lnfamon: http://www.infaimon.com/catalogo-industria/camaras-visionartificial/camaras lineales-monocromo-65.html/ recuperado el 10 d julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | MATLAB el lenguaje técnico. En: http://www.mathworks.es/products/MATLAB/index.html?s_tid=gn_loc_drop / Recuperado el 20 de junio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Mikra. Solid Edge. En http://blog.mikracnc.com/software/solid-edgel:Junio 20del 2013. | spa |
| dc.relation.references | O. Faugeras, Q.-T. Luong, and T. Papadopoulo. The Geometry of Multiplelmages: The Laws That Govern the Formation of Multiple lmages of a Sceneand Sorne of Their Applications. The MIT Press, Cambridge MA, London,2001. | spa |
| dc.relation.references | O. Faugeras, Q.-T. Luong, and T. Papadopoulo. The Geometry of Multiple lmages: The Laws That Govern the Formation of Multiple lmages of a Scene and Sorne ofTheir Applications. The MIT Press, Cambridge MA, London, 2001. | spa |
| dc.relation.references | O. Faugeras. Three-Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint.The MIT Press, Cambridge MA, London, 1993. | spa |
| dc.relation.references | Objeto de reconocimiento: https://www.actualanalytics.com/ Recuperado:septiembre 10 de 2012 de https://www.actualanalytics.com/object-recognitiona68 | spa |
| dc.relation.references | Objeto de reconocimiento: https://www.actualanalytics.com/ Recuperado:septiembre 10 de 2012 de https://www.actualanalytics.com/object-recognitiona68. | spa |
| dc.relation.references | Ópticas, lentes y filtros: http://www.infaimon.com/catalogo-industria/opticaslentes filtros-59. html/Recuperado el 21 de julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Opticas:http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf/Recupera do el 15 de julio del 2013.Pharmacology. 1997; 8: 477-96. | spa |
| dc.relation.references | PRÁCTICA 1 - ANÁLISIS Y MEJORA DE IMÁGENES - DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA - universidad de Alcalá Henares | spa |
| dc.relation.references | PRÁCTICA 3 -ANÁLISIS Y MEJORA DE IMÁGENES - DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA - universidad de Alcalá Henares. | spa |
| dc.relation.references | Procesamiento y Análisis de Imágenes Digitales. Notas de clase. Alvarado Moya, José Pablo. 2012. Cartago, Costa Rica: s.n., 2012. pág. 152 | spa |
| dc.relation.references | Procesamiento y Análisis de Imágenes Digitales: http://www.ie.itcr.ac.cr/palvarado/PAID/paid.pdf/Recuperado el 20 de julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Resolución. En: http://iaci.unq.edu.ar/materias/vision/archivos/apuntes/Filtrado%20Espacial.pdf | spa |
| dc.relation.references | Resolución: http://www.teledet.com.uy/tutorial-imagenes satelitales/satelitesresolucion-espacial.htm/ Recuperado el 15 julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Rodgers RJ. animal models of "anxiety": Where next? Behavioural | spa |
| dc.relation.references | Sensor imagen:http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/586- sensor-de-imagen/Recuperado el 20 julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Universidad de Coruña. 201 O. Visión artificial e interacción sin mandos. Coruña. España: s.n., 2010. 20.Visión artificial interacción sin mandos: http://sabia.tic.udc.es/gc/Contenidos%20adicionales/trabajos/3DNisionArtificial /index.html./recuperada 16 julio 2013. | spa |
| dc.relation.references | Visión Artificial - Tema 4 Segmentación - DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA - universidad de Alcalá Henares. | spa |
| dc.relation.references | Visión Artificial: Antecedentes. http://www.ecured.cu/index.php/Visi%C3%B3n_Artificial/ Recuperado, 09 d julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Visión artificial: http://www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf/ Recuperado el 10 julio del 2013. | spa |
| dc.relation.references | Visión por computadora:http://graficacionporcomputadora.blogspot.com/2013/05/52-vision-porcomputadora.html/ Recuperado: 31 de mayo del 2013 | spa |
| dc.subject.armarc | Animales de laboratorio | |
| dc.subject.armarc | Experimentación animal | |
| dc.subject.armarc | Visión artificial | |
| dc.subject.armarc | Visión por computador | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/