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Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto
| dc.contributor.author | Ávila Delgadillo, John Fredy | |
| dc.contributor.author | Buitrago, Nelson | |
| dc.contributor.author | Gómez, Leonardo | |
| dc.contributor.author | Peña Barbosa, Diana Ibeth | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-19T20:51:39Z | |
| dc.date.available | 2025-05-19T20:51:39Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1170 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | El presente proyecto de grado tuvo como propósito, integrar las técnicas de la visión artificial como solución a la problemática de la recolección de datos obtenidos en las tres fases realizadas: una de habituación, reconocimiento y por último de memoria | |
| dc.description.tableofcontents | Lista De Figuras Lista De Anexos Resumen Abstract Glosario Introducción 1. Formulación Del Problema : 21 1 .1 Antecedentes 21 1.2 Descripción del problema : 25 1.3 Formulación del problema 27 3. OBJETIVOS 30 3.1. Objetivo general 30 3.2. Objetivos específicos 30 4. MARCO TEÓRICO 31 4.1 Visión artificial 31 4.1 .1 Antecedentes 32 4.1.2 Proceso visión artificial .- 38 4.1.2.1 Procesamiento de imágenes 39 4.1.2.2 Análisis de imágenes 39 4.1.2.3 Comprensión de imágenes 39 4.1.2.4 Visión por computador 39 4.1.2.5 Visión industrial 39 4.1.3 Captura de las imágenes .40 4.1.3.1 Fuente de luz 41 4.1.3.2 Sensor de imagen .42 4.1.3.3 Tarjeta de captura o adquisición de imágenes .42 4.1.3.4 Algoritmos de análisis de imagen .42 4.1.3.5 Computadora o módulo de proceso .42 4.1.4 Fases visión artificial .42 4.1.4.1 Adquisición de imágenes .42 4.1.4.2 Sistemas de iluminación .42 4.1.4.3 Modelos de captura .43 4.1.4.4 Ópticas, lentes y filtros .48 4.1.4.5 Representación imágenes digitales 51 4.1.4.6 Archivo imagen 53 4.1.4.7 Compresión de imagen 53 4.1.4.8 Redundancia codificación 54 4.1.4.9 Formatos imagen y video 54 4.1.4.10 Resolución espacial .' 61 4.1.4.11 Frecuencia espacial 61 4.1.5 Pre-procesamiento 62 4.1.5.1 Histograma 62 4.1.5.3 Variación de brillo 64 4.1.4.4 Contraste 64 4.1.5 Procesamiento imágenes 65 4.1.5.1 Segmentación 65 4.1.5.2 Segmentación basada en el histograma - 66 4.1.5.3 Segmentación basada en clustering 67 4.1.5.4 Segmentación por regiones 68 4.1.5.5 Segmentación basada en texturas 68 4.2 Mecánico 69 4.2.1 Caja 69 4.2.1.1 Caja de madera: 69 4.2.1.2 Caja de plástico: 69 4.2.1.3 Caja de plástico conductivo: 69 4.2.1.4 Caja con film: 69 4.2.1.5 Caja de plástico serie odette: 70 4.2.1.6 Caja de cartón ondulado 70 4.2.1.7 El cartoncillo 70 4.2.1.8 La caja metálica: 70 4.2.2 Soporte de la cámara 71 4.2.2.1 Trípode: 71 4.2.2.2 Pedestal de estudio: 72 4.2.2.3 Dolly 72 4.2.2.4 Soporte de empotramiento: 72 4.3 Electrónico 72 4.3.1 Sensor imagen 73 4.3.2 Charge-Coupled Device o CCD: 73 4.3.3 Complementary Metal Oxide Semiconductor o CMOS: 75 4.3.4 Los filtros infrarrojos 75 5. DISEÑO METODOLÓGICO 77 5.1 Diseño visión artificial : 77 5.1.1 Adquisición del Video 77 5.1.2 Ángulo de rotación 77 5.1.3 Selección del área de análisis 77 5.1.4 Selección de los trames máscara, inicio y final. 78 5.1.4.1 Frame máscara 78 5.1.4.2 Frame inicio 78 5.1.4.3 Frame final 78 5.1.5 Procesamiento 79 5.1.5.1 Escala de grises 79 5.1.5.2 Rotación 79 5.1.5.3 Área seleccionada 79 5.1.5.4 Sustracción 79 5.1.5.5 Umbralización 79 5.1.5.6 Etiquetación y eliminación 80 5.1.5.7 Sectores de análisis 80 5.1.5.8 Ubicación 80 5.2 Diseño mecánico 80 5.3 Diseño electrónico 81 5.4 Herramientas tecnológicas 83 5.4.1 Hardware 83 5.4.2 Software 83 5.4.2.1 Solid Edge 83 5.4.2.2 MATLAB 84 6. Conclusiones 86 7. Recomendaciones 90 Bibliografía Anexos | |
| dc.format.extent | 135 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño y construcción de un prototipo basado en la tecnología de visión artificial para el estudio de la conducta en ratas dentro de una caja de campo abierto | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Mecatrónica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
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| dc.subject.armarc | Animales de laboratorio | |
| dc.subject.armarc | Experimentación animal | |
| dc.subject.armarc | Visión artificial | |
| dc.subject.armarc | Visión por computador | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
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