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Investigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

dc.contributor.advisorLugo Tovar, Henry Mauricio
dc.contributor.authorBarbosa, Ingrid Natalia
dc.contributor.authorGarcía, Diego Fayian
dc.date.accessioned2025-05-22T23:08:34Z
dc.date.available2025-05-22T23:08:34Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1198
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractCon el desarrollo del presente proyecto se busca fortalecer la investigación tecnológica a nivel pregrado en la ETITC en el área de inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil desde. la Facultad de Mecatrónica. La monografía será una base de estudio para el diseño y desarrollo de proyectos en I.A. aplicada a la robótica móvil por parte de estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la ETITC.
dc.description.tableofcontentsTabla De Contenido Capítulo I 7 Generalidades 7 Resumen Abstract Planteamiento Del Problema 9 Justificación 12 Objetivos 13 Objetivo General 13 Objetivos Específicos 13 Alcances Y Limitaciones 14 Alcances 14 Capítulo Ii 15 Introducción 15 Estado Del Arte 15 Capítulo Iii 17 Marcos De Referencia 17 Marco Metodológico 17 Marco Conceptual 20 Robótica móvil 20 inteligencia Artificial 28 Marco teórico: 31 Capítulo iv 34 Teorías y métodos usados en los proyectos y artículos 34 Teorías y métodos usados en los proyectos internacionales 34 Teorías y métodos usados en los proyectos Nacionales 37 Teorías y métodos usados en los proyectos Institucionales desde la facultad de mecatrónica. Capítulo v 42 Análisis 42 Análisis primario 44 Análisis secundario 44 Análisis terciario 50 Capítulo vi 53 Postulación de proyectos 53 Capítulo vii 58 Conclusiones 58 Capítulo vlli 60 Referencias 60 Capítulo rx 78 Bibliografía
dc.format.extent107 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleInvestigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
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dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcRobótica
dc.subject.armarcVehículos
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Trabajo de grado
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