Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorLugo Tovar, Henry Mauricio
dc.contributor.authorBarbosa, Ingrid Natalia
dc.contributor.authorGarcía, Diego Fayian
dc.date.accessioned2025-05-22T23:08:34Z
dc.date.available2025-05-22T23:08:34Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1198
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractCon el desarrollo del presente proyecto se busca fortalecer la investigación tecnológica a nivel pregrado en la ETITC en el área de inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil desde. la Facultad de Mecatrónica. La monografía será una base de estudio para el diseño y desarrollo de proyectos en I.A. aplicada a la robótica móvil por parte de estudiantes de Ingeniería Mecatrónica de la ETITC.
dc.description.tableofcontentsTabla De Contenido Capítulo I 7 Generalidades 7 Resumen Abstract Planteamiento Del Problema 9 Justificación 12 Objetivos 13 Objetivo General 13 Objetivos Específicos 13 Alcances Y Limitaciones 14 Alcances 14 Capítulo Ii 15 Introducción 15 Estado Del Arte 15 Capítulo Iii 17 Marcos De Referencia 17 Marco Metodológico 17 Marco Conceptual 20 Robótica móvil 20 inteligencia Artificial 28 Marco teórico: 31 Capítulo iv 34 Teorías y métodos usados en los proyectos y artículos 34 Teorías y métodos usados en los proyectos internacionales 34 Teorías y métodos usados en los proyectos Nacionales 37 Teorías y métodos usados en los proyectos Institucionales desde la facultad de mecatrónica. Capítulo v 42 Análisis 42 Análisis primario 44 Análisis secundario 44 Análisis terciario 50 Capítulo vi 53 Postulación de proyectos 53 Capítulo vii 58 Conclusiones 58 Capítulo vlli 60 Referencias 60 Capítulo rx 78 Bibliografía
dc.format.extent107 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleInvestigación sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica móvil para fortalecer el desarrollo de proyectos en la facultad de mecatrónica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Mecatrónicospa
dc.publisher.facultyIngeniería Mecatrónicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónicaspa
dc.relation.references29h Canadian Conference on Artificial lntelligence. (2016). Advances in Artificial lntelligence. Canadian Al 201 G. Victoria: Springerspa
dc.relation.referencesAbadía. J. A.(2013). Sistema Soporte De Comunicaciones Para Un Robot, Heurística, (8). 59-68.spa
dc.relation.referencesAcosta Amaya, G. A. (2010). Ambiente Multi-Agente Robótico Para La Navegación Colaborativa En Escenarios Estructurados. (Tesis de maestría). Universidad Nacional de Colombia, Medellín.spa
dc.relation.referencesAgathangelou. C.. Georgiou. C.. & Mavronicolas. M. (2013). A distributed algorithm for gathering many fat mobile robots in the plane. In Proceedings ofthe 2013 ACM symposium on Principles of distributed computing. 250-259.spa
dc.relation.referencesAGI Workshop. (2006). Advances in Artificial General Intelligence: Concepts. Architectures and Algorithms. (B. Goertzel. & P. Wang. Edits.) Amsterdan: IOS Pressspa
dc.relation.referencesAlba Pacavita, L. F., & Ortiz Vergara, J. A. (2016). Diseño de un sistema de control de vuelo bajo lógica difusa para una aeronave Cessna 182. (Tesis de Pregrado). Universidad Distrital Francisco José de Caldas.spa
dc.relation.referencesAlmeshal M. A. (2013). Development and control of a novel-structure two-wheeled robotic vehicle manoeuvrable in different terrains. (Tesis de Doctorado). University ofSheffield.spa
dc.relation.referencesAngeles. J. (2007). FundamentaIs of robotic mechanical systems. New York: Springerspa
dc.relation.referencesAristizábal, L. M., Rúa, S.. Gaviria, C. E.. Osorio, S. P.. Zuluaga, C. A.. Posada, N. L.. &: Vásquez. R. E. (2016). Diseño de una plataforma de control basada en fuente abierta para un vehículo subacuático operado remotamente. DYNA. 83-195.spa
dc.relation.referencesBahdi. B. (2018). Development of a Locomotion and Balancing Strategy for Humanoid Robots (Tesis de pregrado). Universidad de Denver, Colorado. Estados Unidos.spa
dc.relation.referencesBarnett Darrell. T. (2012). A distributed Affective Cognitive Architecture For Cooperative Multi-Agent Learning Systems. (Tesis de Maestría). University of Johannesburg.spa
dc.relation.referencesBarrientos. A. (2007). Fundamentos de robótica. Madrid: S.A. MCGRAW-HILL I T;TERAMERICANA DE ESPAÑA.spa
dc.relation.referencesBasu. J. K.. Bhattacharyya. D.. & Kim. T.-h. (2010). Use of artificial neural network in pattern recognition. International Journal of Software Engineering and Its Applications. 4. 23-34.spa
dc.relation.referencesBagad. V. S.. & Godse, A. P. (2014). Mechatronies & Microprocessor - A Conceptual Approach Paperback. Technical Publicationsspa
dc.relation.referencesBruse, A. (2015). Exploiting Cloud Resources For Sernantic Scene Understanding On Mobile Robots. (Tesis de Maestría). KTH Royal institute of Technology.spa
dc.relation.referencesBuitrago, D. G. S. (2015). Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticqs. Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, 19(44). 15-32.spa
dc.relation.referencesBuning. L., Gerrits. B.. Kural. K., Rieck, F., Schuur, P., Tornar, A. S.. & Tillema, F.(2017). INTRALOG-Intelligent Autonomous Truck Applications in Logistics; Autonornous rearward docking maneuvering on distribution centers. Strasbourg: ITS European Congress.spa
dc.relation.referencesBonaccorsi, M.. Florini. L.. Cavallo, F.. Saffiotti, A., & Dario. P. (2016). A cloud roboties solution to improve social assistive robots for active and healthy aging. InternationalJournal ofSocial Robotics, 8(3). 393-408.spa
dc.relation.referencesBuitrago, G. S. (2015). Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos. Tecnura: Tecnología y Cultura Afirmando el Conocimiento, 19(44). 15-32.spa
dc.relation.referencesBurmeister J. (2017). Anticipation Guided Proactive Intention Prediction For Assistive Robots. (Tesis de Maestría). Colorado School ofMines.spa
dc.relation.referencesCaballero Barriga. E. R. (2017). Aplicación Práctica De La Visión Artificial Para El Reconocimiento De Rostros En Una Imagen, Utilizando Redes Neuronales Y Algoritmosspa
dc.relation.referencesCabezas Valencia. J. F.. & Matheus Gomez, J. F. (2011). Research and development of robots cooperation and coordination algorithm for space exploration. (Tesis de Maestría). Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.relation.referencesCallegari. M., & Zingaretti, P. (20 I 6). Current Developments in Robotics and Mobile Machines. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 167-190.spa
dc.relation.referencesCavacini, A. (2015). What is the best database for computer science journal articles? Scientometrics, 102(3). 2059-2071.spa
dc.relation.referencesCeccarelli, M., & Kececi, E. F. (2015). Designs and prototypes of mobile robots. Momentum Pressspa
dc.relation.referencesChamorro Yela. G. L., & Sierra Ordoñez. J. D. (2015). Implementación De Redes Neuronales Artificiales Y Series Temporales Para La Generación De Productos De Máscaras De Nubes En Imágenes Modis. (Tesis de Pregrado). Universidad del Vallespa
dc.relation.referencesChen. J.. Liu, Z.. & Zhu, X. (2018). Equilibrium point smooth escape algorithm for local route of unmanned surface vehicles. The Journal of Engineering. 1483-1489. doi: 10.1049/joc.20 I 8.8313spa
dc.relation.referencesChica, M. T.. Pineda, A. L.. & Esmeral, M. L. (2009). Sistema de navegación para robots móviles utilizando fusión sensorial. Tecnura, 129-135.spa
dc.relation.referencesCordoba, A.. Castiblanco. S.. & Pedraza. L. (2017). Neuro-Fuzzy Model for the Prediction of Spetral Occupancy. Engineering Reserch. 12( 19). 8202-8208spa
dc.relation.referencesCorredor Camargo. J. A. (2016). Adaptive assistance-based on decision-making models for telerobotics systems. (Tesis Doctoral). Universidad de Colombia. Bogotá, Colombiaspa
dc.relation.referencesCortés Zapara. O. (2013). Diseño de un Esquema de Coordinación de Comportamientos para la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil. Universidad - Nacional de Colombia.. Antioquia. Colombia.spa
dc.relation.referencesCraig. J. (2006). Introducción a la robótica. México D.F: Pearson.spa
dc.relation.referencesCully. A.. & Mouret, J. B. (2016). Evolving a behavioral repertoire far a walking robot. Evolutionary computation. 24( 1). 59-88.spa
dc.relation.referencesConti. D.. Di Nuovo, S.. Buono, S.. & Di Nuovo, A. (2017). Robots in education and care of children with developmental disabilities: a study on acceptance by experienced and future professionals. International Journal ofSocial Robotics, 9(1). 51-62.spa
dc.relation.referencesDíaz Celis, C. A.. & Romero Molano, C. A.(2015). Robot aplicado a la medición de áreas usando gps. Visión Electrónica, 206-214.spa
dc.relation.referencesDong. T.. Zhang. F., Liu, B.. & An., X. (2015). Model-Based State Feedback Controller Design far a Turbocharged Diesel Engine with an EGR System. Energies, 5018-5039. doi: 10.3390/en8065018spa
dc.relation.referencesDudek, G.. & Jenkin, M.(201 O). Computational Principies ofMobile Robotics. New York: Cambridge University Pressspa
dc.relation.referencesDuncan, W. R. (1996). A guide to the project management body of knowledge. Charlotte: PMI.spa
dc.relation.referencesDuque Arias. D. A. Ensamblaje automatizado de partes utilizando técnicas de aprendizaje por demostración y visión 30. (Tesis de maestría). Universidad Nacional de Colombia, Bogotá. Colombia.spa
dc.relation.referencesEkenna, C. P. (2016). Improved Sampling Based Motion Planning Through Local Learning. (Tesis de Doctorado). Texas A&M University.spa
dc.relation.referencesEskandari. N.. Jamshidieini. B.. Rafiei, M.. & Abooei. E. (2017). Maintenance of street lights by climbing robots in Alborz electric power distribution company. CIRED, 297-299. doi: 10.10-1-9/oap-cired.2017.0479spa
dc.relation.referencesFernandez Loboguerrero. L. E.(2015). RoboAct Control de acciones para un actor robótico. (Tesis de Pregrado). Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.relation.referencesFinn. A.. & Rogers, K. (2016). Acoustic atmospheric tomographyusing multiple unmanned aerial vehicles. IET Radar, Sonar & Navigation, 1541-1551. doi:10.1049/iet-rsn.2016.0126spa
dc.relation.referencesFlórez López. R.. & Fernández Fernández. J. M. (2008). Las Redes Neuronales Artificiales. La curuña: Netbiblio, S.L.spa
dc.relation.referencesForrest. C.E. (2006). A Neural Network Control System for the Segway Robotic Mobility Platform. Universidad Nacional de Colombia, Bogotá Colombia.spa
dc.relation.referencesFrennert, S.. Eftring. H.. & Óstlund, B. (2017). Case Report: Implications of Doing Research on Socially Assistive Robots in Real Homes. lnternational .lournal of Social Robotics, 401-415.spa
dc.relation.referencesFu, K. S., & González, R. C. ( 1994). Robótica : control, detección, visión e inteligencia. McGraw-Hillspa
dc.relation.referencesFiorini, L., Esposito, R., Bonaccorsi, M.. Petrazzuolo, C.. Saponara, F., Giannantonio, R.. & Cavallo, F. (2017). Enabling personalised medica! support for chronic disease management through a hybrid robot-cloud approach. Autonomous Robots, 41(5). 12631276.spa
dc.relation.referencesGira Ido. C. A., Florían Gaviria, B.. Bacca Cortes, B.. Gómez. F.. &: Muñoz, F. (2012). A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics. Ingeniería e Investigación, 32(3), 76-82 ..spa
dc.relation.referencesGao. X.. Li, J.. Fan. L.. Zhou., Q.. Yin, K., Wang, J. & Wang. Z.(2018). Review ofWheeled Mobile Robots' Navigation Problems and Application Prospects in Agriculture. IEEE Access, 6. 49248-49268spa
dc.relation.referencesGarcía Mesa, O. E.. & Villamil Echeverri. J. D. (2011). Navegación autónoma de un dirigible basada en visión artificial para un recorrido predefinido. (Tesis de Pregrado). Pontificia Universidad Javeriana.spa
dc.relation.referencesGarcía Sillas. D.. Gorrostieta Hurtado. E.. Vargas Soto, E.. Rodríguez Reséndiz. J., &Tovar Arriaga. S. (2015). Modelado y simulación de un robot móvil autónomo omni-direccional. Ingeniería e Investigación. 74-79.spa
dc.relation.referencesGhosh. B. (2012). An Adaptive Human Brain to Computer Interface System for Robotic or WheelChair based Navigational Tasks. (Tesis de Maestría). Technische Universitat Münchenspa
dc.relation.referencesGil. A. F. A.. Reyes. R. C. H.. & Amaya, G. A. A. (2011). Análisis de un esquema de control de comportamientos basado en sub-espacios nulos para robots móviles. Avances en Sistemas e Informática, 8(3). 165-172.spa
dc.relation.referencesGiralda, C. A.. Florian Gaviria. B., Bacca Cortés, E. B.. Gómez. F., & Muñoz. F. (2012). Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil. Ingeniería E Investigación, 323). 76-82.spa
dc.relation.referencesGómez Contreras, M. A. (2017). Sincronización entre módulos para la captura de información en un robot modular tipo serpiente. (Tesis de Pregrado). Pontificia Universidad Javeriana.spa
dc.relation.referencesGómez Gómez, D. H. (2015). Desarrollo de una técnica SLAM para ambientes dinámicos tridimensionales. Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, Colombia.'spa
dc.relation.referencesGómez, E. J.. Giral. M.. & Sarmiento, H. M.(2016). Modelo de navegación colectiva multiagente basado en el quorum sensing bacteria!. Tecnura, 20(47), 29-38spa
dc.relation.referencesGonzález. F. A.. & Barrero. P. 1. (2010). Algoritmos geneticos aplicados al planteamiento. CEMOSspa
dc.relation.referencesGrisales Ramírez. E. (20 I 3). Control de un robot móvil en entornos domesticos (Tesis Doctoral). Universidad Nacional de Colombia. Manizales. Colombiaspa
dc.relation.referencesHandford. D. S. (2011 ). A Cognitive Robotic System Based On The Soar Cognitive Architeeture For Mobile Robot Navigation, Search. And Mapping Missions. (Tesis de Doctorado). The Pennsylvania State University. Estados Unidos.spa
dc.relation.referencesHawkersmith. T. G. (20 I 6). Autonomous Android: Autonomous 3D Environment Mapping with Android Controlled Multicopters. (Universidad de Tennessee). Tennessee, Estados Unidos.spa
dc.relation.referencesHeimerdinger. M. S. (2017). Influence of environmental context on affect recognition of stylized movements. (Tesis Doctoral). Universidad de Illinois, Illinois. Estados Unidos.spa
dc.relation.referencesHenderson, 1-1. (2006). Modern Robotics: Building Versatile Machines. New York: Chelsea House.spa
dc.relation.referencesHilera. J. R.. Martinez. V. J.. & Marzo, M. (1995). ECG signals processing with neural networks.. lnternational Journal ofUncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems. 3(4). 419-430spa
dc.relation.referencesHoepflinger. M. A.. Remy. C. D.. Hutter, M.. Spinello, L.. &: Siegwart. R. (2010). Haptic terrain classification for legged robots. In Robotics and Automation (ICRA). 2010 IEEE International Conference on (pp. 2828-2833). IEEEspa
dc.relation.references1-lomma, R. Z.. Sohn. O.. & Bose, R. C.(2017). Analysis of the recognition and localisation techniques of power transmission lines components in aerial images acquired by drones. CIRED-Open Access Proceedings .Journal, 2017( 1 ). 29-32.spa
dc.relation.referencesHomma. R. Z.. Szymanski. C.. & Faraco. R. A. (2017). Information and communication architecture for transmission power line inspections using unmanned aireraft system. CIRED-Open Access Proceedings Journal, 2017( 1). 238-241.spa
dc.relation.referencesHossain. A. (2018). Diagnosis of autonomous vehicles using machine learning. (Tesis de Maestría). Uppsala Universitetspa
dc.relation.referencesHoyos Gutiérrez. J. G. Aportes en la Generalización de Habilidades en Aprendizaje por Imitación de Robots. (Tesis Doctoral). Universidad Nacional de Colombia. Manizales. Colombia.spa
dc.relation.referencesHuet. C.. & Mastroddi. F. (2016). Autonomy for underwater robotsa European perspective. Autonomous Robots. 1113-1118.spa
dc.relation.referencesHutchinson, M.. Liu. C., & Chen, W.-H. (20 I 8). Information-Based Search for an Atmospheric Release Using a Mobile Robot: Algorithm and Experiments. IEEE Transactions on Control Systems Technology, I-15. doi: 10.1109/TCST.20I 8.2860548spa
dc.relation.referencesJiang. A.. Yao. X.. & Zhou, J. (2018). Research on path planning of real-time obstacle avoidance of mechanical arm based on genetic algorithm. The Journal of Engineering, 2018(16) 1579-1586.spa
dc.relation.referencesJiménez Builes, J. A.. Ovalle Cerranza. D. A.. & Ochoa Gómez. J. F. (2008). SMART: SISTEMAS MULTI-AGENTE ROBÓTICO. Dyna, 75(154). 179-186.spa
dc.relation.referencesJiménez Morales, M. A. (20 I 2), Acercamiento a las máquinas de soporte vectorial y sus aplicaciones en proyectos de grado del programa de ingeniería de sistemas y computación de la universidad tecnológica de Pereira. (Tesis de pregrado). Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira. Colombiaspa
dc.relation.referencesJiménez. J.. Vallejo. M.. & Ochoa. J. (2007). Metodología para el Análisis y Diseno de Sistemas Multi-Agente Robóticos: MAD-Smart. Avances en Sistemas e Informática. 4(2).spa
dc.relation.referencesKarayiannis. l •• & Venetsanopoulos. A. N. (2013). Artificial neural networks: learning algorithms. performance evaluation. and applications (Vol. 209). Springer Science & Business Media.spa
dc.relation.referencesKarlik. B.. & Olgac. A. V. (2011). Performance analysis ofvarious activation functions in generalized MLP architectures of neural networks. International Journal of Artificial Intelligence and Expert Systems, 1(4), 111-122spa
dc.relation.referencesKelemen, J .. Romportl, J.. & Zackova, E. (2015). Beyond artificial intelligence-the disappearing human-machine divide. Springerspa
dc.relation.referencesKelly. R.. & Santibáñesz, V. (2003). Control de Movimiento de Robots Manipuladores. Pearson Education.spa
dc.relation.referencesKim, H. (2017) Design and Development of An Intelligent Mobility Robot. (Tesis de Maestría) The Hong Kong University of Science and Technologyspa
dc.relation.referencesKim, P.. Chen. J.. & Cho, Y. K. (2017). Robotic sensing and object recognition from thermal-mapped point clouds. lnternational Journal of lntelligent Robotics and Applications. 1(3). 243-254.spa
dc.relation.referencesKolodner. J. L. ( 1992). An introduction to case-based reasoning. Artificial Jntelligence Review, 6( 1), 3-34spa
dc.relation.referencesKreith. F.. & Goswami, Y. D. (2004). The CRC Handbook of Mechanical Engineering. Boca Ratón: CRC Pressspa
dc.relation.referencesKulk. J. (2012). Improved Humanoid Robot Movement through Impact Perception and Walk Optimisation. (Tesis de Doctorado). University ofNewcastle, Australiaspa
dc.relation.referencesLocchi, L., Ruiz del Solar. J., & Van Der Zant, T. (2012). Domestic service robots in the real world. Journal ofIntelligent & Robotic Systems, 66(1), 183-186.spa
dc.relation.referencesLazzaro. G. (2015). First Response to Emergency Situation in a Smart Environment using a Mobile Robot. (Tesis de Maestría). Halmstad Universityspa
dc.relation.referencesLeitner. J. (2014). Towards Adaptive and Autonomous Humanoid Robots. (Tesis ele Doctorado). Universitá della Svizzera Italiana.spa
dc.relation.referencesLemas. R .. García. O., & Ferreira. J. V. (2016). Local and Global Path Generation for Autonomous Vehicles Using Splines. Ingeniería. 21(2).spa
dc.relation.referencesLesueur-Grand. C. (2017). Le Robot mobile compagnon De lapprentissage interactif vers un modele dlHM intuitive. (Tesis de Doctorado). Université de Cergy-Pontoise - Ecole doctorale.spa
dc.relation.referencesLi. M.. Jiang. R .. Ge. S. S..& Lee, T. H. (2018). Role playing learning for socially concomitant mobile robot navigation. CAAI Transactions on Intelligence Technology. 3(1). 49-58.spa
dc.relation.referencesLiemhetcharat. S., & Veloso, M. (2012). Liemhetcharat, S., & Veloso, M. (2012). Multirobot map-merging-free connectivity-based positioning and tethering in unknown environments. Progress in Artificial lntelligence, 1 ( I ), 3-23.spa
dc.relation.referencesLópez. M.. & Ríos, L. H. (2008). Implementación de comportamientos para navegación inteligente de robots móviles. Tecnura, 40-52. doi:https://doi.org/1 O. I 4483/22487638.6268spa
dc.relation.referencesMagnenat, S.. Philippsen. R.. & Mondada, F. (2012). Autonomous construction using scarce resources in unknown environments. Autonomous Robots, 33(4), 467-485.spa
dc.relation.referencesMagnusson, F. (2018). Evaluating Deep Learning Al-gorithms for Steering an Autonomous Vehiele. (Tesis de Maestría). Linkping University.spa
dc.relation.referencesMajure, L. (2013). Developmental Model Of Sensorimotor Map Acquisition For A Humanoid Robot. (Tesis de Doctorado). University ofHllinois at Urbana-Champaignspa
dc.relation.referencesMartinez Arroyo. M.. & Sucear. L. E. (2006). Learning an optimal naive bayes classifierspa
dc.relation.referencesMartinez Santa. F. Orejuela Rivera. S.. & Arbulú Saavedra. M. (2017). Global navigation approach for assistant robot. Tecnura. 21(51). 105-117spa
dc.relation.referencesMartinez Sarmiento. F. H.. & Giral Ramirez. D. A. (2017). OpenRRArch: una arquitectura abierta. robusta y confiable para el control de robots autónomos. Tecnura, 96-104spa
dc.relation.referencesMeCorduck. P. (2004). Machines Who Think: A personal lnquiry into the History and Prospects ofArtificial Intelligence. Natick: AkPeters.spa
dc.relation.referencesMiao. X.. Lee. J.. & Kang. B. Y. (2018). Scalable Coverage Path Planning for Cleaning Robots Using Rectangular Map Decomposition on Large Environments. IEEEAccess, 6. 38200-38215.spa
dc.relation.referencesMolina Villa, M. A., Avendaño Florez, D. R.. Solaque Guzmán. L. E., & Velasco Toledo, F. (20 I 5). Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leaderfollower formation approach, Redin, (76), 19-29.spa
dc.relation.referencesMunakata, T. (2008). FundamentaIs of the New Artificial Intelligence. Londres: SpringerYerlag London.spa
dc.relation.referencesMunar Suarez, O. E., & Piñeros Hernández, J. F. (2016). Propuesta De Diseño De Sistemas Complejos Basada En Autómatas Celulares Difusos No Uniformes Y Algoritmos Evolutivos. (Tesis de Pregrado). Universidad Distrital Francisco José de Caldas.spa
dc.relation.referencesMuñoz González, R. (2011 ). Protocolo de Pruebas de Acciones Cooperativas para robots futbolistas - ProPAC. (Tesis de Pregrado). Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.relation.referencesMurphy, R.. Murphy, R. R., & Arkin. R. C. (2000). Introduction to Al robotics. MIT Press.spa
dc.relation.referencesNguyen. H. D. (2013). Constructing Mobile Manipulation Behaviors Using Expert Interfaces And Autonomous Robot Learning. (Tesis de Doctorado). Georgia Institute of Technology.spa
dc.relation.referencesNilson. N. J. (s.f.). Shakey the Robot, SRI International. Technical Note 323.spa
dc.relation.referencesNilsson. 1 • • .l. (2014). Principies of artificial intelligence. Berlín: Springerspa
dc.relation.references, ordlund. F. H. (2015). Enabling Network-Aware Cloud Networked Robots with Robot Operating System. (Tesis de Maestría). KTH Royal institute of Technology.spa
dc.relation.referencesOllero Baturone, A. (200 I ). Robótica: manipuladores y robots móviles. México D.F: Alfaomega.spa
dc.relation.referencesOnwubolu, G. C. (2005). Mechatronics: principies and applications. Elseiver.spa
dc.relation.referencesOrjuela Garzón, M. F. (2018). Sistema Mecatrónico Automatizado De Levantamiento Y Transporte De Canastillas. (Tesis de Pregrado). Universidad Católica de Colombia.spa
dc.relation.referencesOrtigoza. R. S.. Sánchez. J. G.. Sotelo, V. B.. Vilchis. A. M. Guzmán, V. H.. & Ortigoza. G. S. (2007). Una panorámica de los robots móviles. Télématique: Revista Electrónica de Estudios Telemáticos. 6(3), I-14.spa
dc.relation.referencesPalmieri, L. (2018). Efficient and Smooth Motion Planning Techniques for Nonholonomic Wheeled Robots. (Tesis de Doctorado). Albert-Ludwigs-Universitát Freiburg im Breisgau.spa
dc.relation.referencesPapauschek. C. (2012). Goal-driven developmental learning on a mobile robot. (Tesis de Maestría). Universitát Wien.spa
dc.relation.referencesPérez. I.. && León, B. (2007). Lógica difusa para principiantes, Teoría y práctica. Caracas: UCAB.spa
dc.relation.referencesPetrovié, V. M. (2018). Artificial Intelligence and Virtual Worlds-Toward Human-Level Al Agents. IEEE Access, 6, 39976 - 39988spa
dc.relation.referencesPlaskonka. J. (2015). Difterent kinematic path followingcontrollers for a wheeled mobile robot of(2. 0) type. Journal of lntelligent & Robotic Systems. 77(3-4). 481-498.spa
dc.relation.referencesQian. J.. Zhu. H.. Wang.. S .. & Zeng. Y. (2014). Fast reconstruction of an unmanned engineering vehicle and its application to carrying rocket. The Journal of Engineering. 2014(3). 11I-H16spa
dc.relation.referencesReyes Sarmiento. A. M.. &: Rozo García, W. (2016). Vehiculo Teleoperado Para Dosificación De Liquidas En Cultivos De Fase Temprana. (Tesis de Pregrado). Universidad Católica de Colombiaspa
dc.relation.referencesRico, E. M.. Hernández Riyeros. J. A.. Cardona., J.. & Correa. S. (2013). Implementación de CPG en robots de locomoción continua y discreta. Revista vínculos. 1 O( 1). 74-85spa
dc.relation.referencesRincón Chaparro, M. A. (2017). Propuesta De Una Metodología De Programación De Operaciones Detallada Para Órdenes De Trabajo En Operaciones Secuenciales A Través De Algoritmos Heurísticos Basados En Lógica Proposicional Articulados. (Tesis de Pregrado). Universidad Distrital Francisco José de Caldasspa
dc.relation.referencesRojas, S. A.. Ramirez. J.. & Romero. Ó. (20 I O). Animales artificiales con SC. Ingeniería e Investigación, 7(1). 51-56.spa
dc.relation.referencesRomportl, J.. Zackova, E.. & Kelemen, J. (20 I 5). Beyond artificial intelligence-the disappearing human-machine divide. Tapies in intelligent engineering and informatics.spa
dc.relation.referencesRussel, S. J., & Norvig. P. (20I 6). Artificial intelligence: a modern approach. Malaysia: Pearson Education Limitedspa
dc.relation.referencesSaha. S. (2011 ). Introducción a la robótica. Madrid: McGraw-Hill España.spa
dc.relation.referencesSaldaña Santacruz. D. .1. (2012). Modelo de Detección y Seguimiento de Anomalías ed Entornos por Agentes Robóticas Inteligentes. (Tesis de maestría). Universidad Nacional de Colombia. Medellin.spa
dc.relation.referencesSalgado. C. Márquez. H.. & Gómez. V. (2016). Tecnicas inteligentes en la asignacion de espectro dinamica para redes inalambricas cognitivas. tecnura. 20(49), 133-151spa
dc.relation.referencesSend. W.. Fischer. M.. Jebens, K., Mugrauer. R., Nagarathinam, A., & Scharstein, F.(2012, September). Artificial hinged-wing bird with active torsion and partially linear kinematics. In Proceeding of 28th Congress ofthe lnternational Council of the Aeronautical Sciences.spa
dc.relation.referencesSeo. Y. (2012). Augmenting Cartographic Resources and Assessing Roadway State for Vehicle Navigation. (Tesis de Doctorado). Carneige Mellon University.spa
dc.relation.referencesShi. L. (2013). Indoor Place Classification for Intelligent Mobile Systems. (Tesis de Doctorado). University ofTechnology, Sydney.spa
dc.relation.referencesSolaque Guzmán, L., Andrey Christiancho, C., & Gil Cárdenas, C. A. (2014). Diseño E Implementación De Una Plataforma Experimental De Dos Grados De Libertad Controlada Por Dos Técnicas PID Y Lógica Difusa, Ciencia e IngenieríaNeogranadina, 24( 1), 99-1I 5.spa
dc.relation.referencesSolutions Appin Knowledge. (2007). Robotics. Appin knowledge Solutionsspa
dc.relation.referencesStevens. J. M. (2003). Actuation and Control Strategies for Miniature Surgical Robotic Systems. (Tesis de Maestría). Universidad Estatal de Carolina del Norte. Estados unidos.spa
dc.relation.referencesStanéie. I.. Musiae. J.. & Ceciae. M. (2014). A novel low-cost adaptive scanner concept for mobile robots. ingeniería e Investigación, 34(3). 37-43.spa
dc.relation.referencesTalaminos, A., Naranjo, D., Barbarov, G., Roa, L. M.. & Reina, T. (2017). Design and implementation of a standardised framework for the management of a wireless body network in an Mobile Health environment. Healthcare Technology Letters, 4(3), 88-92.spa
dc.relation.referencesTéllez Aguilar, A. M. (201). FODEFU Formaciones Defensivas para Fútbol Robótico. (Tesis de Pregrado). Pontificia Universidad Javerianaspa
dc.relation.referencesTorres. G. V.. & Estepa. A. C. (2015). Torres. G. V.. & Estepa, R. A. C. (2015). Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección. Tecnura, 19(45). 127-140spa
dc.relation.referencesTovar Yate. C. G.(2014). Documento Proyecto De Grado Recoleccion De Naranjas. (Tesis de Pregrado). Universidad Catolica de Colombia.spa
dc.relation.referencesValderrama Rincón. J. A.. & Paez Melo. A. O. (2013). Diseño De Leyes De Control Basadas En La Teoría De La Estabilidad De Atractores, Aplicadas En Robots Agentcoop .Jugadores De Fútbol Pontificia. (Tesis de Maestría). Universidad Javeriana.spa
dc.relation.referencesValdés González. H.. Reyes Bozo. L.. Vyhmeister, E.. Salazar. J. L.. Sepúlveda, P.. & Mosca Arestizábal, M. (2015). Container stacking revenue management system A fuzzybased strategy for Valparaiso port, DYNA, 82(190), 38-45.spa
dc.relation.referencesValisetty, R., Haynes, R., Lee, M., & Namburu, R. (2018). Machine Learning for US Army UAVs Sustainment Assessing Effect of Sensor Frequency and Placement on Damage Information in the Ultrasound Signals, IEEE Universidad Nacional, 165-172.spa
dc.relation.referencesVallejo, E., & Bernet G.(2017). Plataforma para Aprendizaje Evolutivo de Reglas Fuzzy para el Guiado de Robots Móvilesspa
dc.relation.referencesVargas Plazas, F. (2014). Implementación De Un Sistema Automático De Identificación Y Caracterización De Fallas Para Una Plataforma Robótica De Exploración Y Reparación De Tuberías Hidrosanitarias Mediante Visión. (Tesis de Maestría). Pontificia Universidad Javeriana.spa
dc.relation.referencesWalas. K. (2015). Terrain classification and negotiation with a walking robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 78(3). 401-423.spa
dc.relation.referencesWu. W.. Song. A .. Varnell. P.. &: Zhang. F. (2014). Cooperatively mapping of the underwater acoustic channel by robot swarms. In Proceedings of the International Conference on Underwater Networks & Systems. 20-26.spa
dc.relation.referencesXia. C. (2015). Intelligent Mobile Robot Learning in Autonomous Navigation. (Tesis de Doctorado). PRES Université Lille Nord-de-Francespa
dc.relation.referencesYan. Z., Jouandeau, N., & Cherif. A. A. (2010). Sampling-Based Multi-Robot Exploration. ISR/ROBOTIK. 1-6.spa
dc.relation.referencesYang, C., Ma, H., & Fu, M. (2016). Advanced Technologies in Modern Robotic Applications. Springer Singapure.spa
dc.relation.referencesYordanova, V., Griffiths, H., & Hailes, S. (2017). Rendezvous planning for multiple autonomous underwater vehicles using a Markov decision process. IET Radar, Sonar & Navigation. 11 ( 12), 1762-1769.spa
dc.relation.referencesZhang. S.. & Sridharan. M. (2012). Zhang, S., & Sridharan, M. (2012, June). Active visual sensing and collaboration on mobile robots using hierarchical POMDPs. Proceedings ofthe 11 th International Conference on Autonomous Agents and MultiagentSystems. 1, 181-188.spa
dc.relation.referencesZimmennan. A. (2012). Starl For Programming Reliable Robotic Networks. Starl For Programming Reliable Robotic Networks. (Tesis de Maestría). Universidad de Illinois, Illinois. Estados Unidos.spa
dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcMecatrónica
dc.subject.armarcRobótica
dc.subject.armarcVehículos
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


Ficheros en el ítem

Thumbnail

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/