Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Calderón, Jeisson; Calderón, Jonathan

dc.contributor.author	Calderón, Jeisson
dc.contributor.author	Calderón, Jonathan
dc.date.accessioned	2025-05-26T21:29:10Z
dc.date.available	2025-05-26T21:29:10Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.14329/1219
dc.description	Digital
dc.description.abstract	Una de las tareas que se logran realizar con el modelo matemático es diseñar y validar controladores mediante una simulación o analíticamente, a tal punto de ajustar los parámetros del controlador y así poder obtener una respuesta que cumpla con las especificaciones del sistema realimentado sin la obligación de realizar físicamente las pruebas evitando posibles incidentes con el sistema y los distintos recursos en su implementación.
dc.format.extent	93 Páginas	spa
dc.format.mimetype	application/pdf	spa
dc.language.iso	spa	spa
dc.publisher	Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central	spa
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/	spa
dc.title	Obtención de un modelo matemático del sistema de desplazamiento del robot tipo oruga ubicado En La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
dc.type	Trabajo de grado - Pregrado	spa
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dc.rights.license	Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)	spa
dc.rights.accessrights	info:eu-repo/semantics/closedAccess	spa
dc.type.coar	http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f	spa
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dc.type.driver	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	spa
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dc.description.degreelevel	Pregrado	spa
dc.description.degreename	Ingeniero Mecatrónico	spa
dc.publisher.faculty	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.publisher.place	Bogotá D.C.	spa
dc.publisher.program	Ingeniería Mecatrónica	spa
dc.relation.references	Alves, S, Rosario, J, Ferasoli, H, Rincon, L y Yamasaki, R., (2011). Conceptual bases of robot navigation modeling, control and aplication. Revista InTech Europe.	spa
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dc.subject.armarc	Automatización
dc.subject.armarc	Mecatrónica
dc.subject.armarc	Robótica
dc.subject.armarc	Robótica en la educación
dc.type.coarversion	http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa	spa
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dc.type.content	Text	spa
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dc.rights.coar	http://purl.org/coar/access_right/c_14cb	spa