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Monitoreo, rastreo y control de sistemas no tripulados en tiempo real
| dc.contributor.advisor | Villamizar, Wilson | |
| dc.contributor.author | Safi Segura, David Alejandro | |
| dc.contributor.author | Vargas Martínez, Juan Pablo | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-29T03:23:30Z | |
| dc.date.available | 2025-05-29T03:23:30Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1250 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | En este documento se demarca la necesidad de una plataforma hecha por colombianos para colombianos en lugar de continuar apostando por la transferencia y utilización de tecnologías extranjeras para la gestión, monitoreo y control de sistemas no tripulados en general. | |
| dc.description.tableofcontents | Tabla de Contenido Introducción Capítulo 1 Planteamiento del problema Pregunta de investigación Capítulo 2 Justificación Capítulo 3 Objetivos 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos Capítulo 4 Alcances y limitaciones 4.1 Alcances 4.2 Limitaciones Capitulo 5 Estado del arte 5.1 Geolink 5.2 LATAS Precisión HACK 5.3 RedGPS 5.4 Detektor 5.5 Trackimo 5.6 Yepzon Locator 5.7 Spytec Capitulo 6 Marco legal Capítulo 7 Marco de referencia 7.1 Tarjeta de rastreo 7.1.1 Telemetría 7.1.2 Tecnología GSM/GPRS/EDGE 7.1.3 Arquitectura de la red GSM 7.1.4 GPRS (General Packet Radio System) 7 .1.5 SMS (Short Message Service) 7.1.6 Módulos GSM/GPRS 7.1.7 Triangulación 7.1.8 Sistemas de posicionamiento global 7.1.9 J\fódulo GPS 7.1.1 0 Bluetooth 7.1.11 Tecnologías Bluctooth 7.2 Servidor 7.2.1 Backend as a Service 7.2.1.1 Parse (Back4\pp) 7.2.1.2 AWS Mobile 7.2.1.3 CAMSS 7.2.1.4 Google Cloud Platform 7.2.1.5 Cloud Firestore (Fircbase) 7.2.2 Computación en la nube (Cloud Computing) 7.2.3 Infraestructura como servicio (IaaS) 7.2.4 Plataforma como servicio (PaaS) 7.3 Aplicación Móvil 7.3.1 Aplicaciones Nativas 7.3.2 Aplicaciones Web Móviles 7.3.3 Aplicaciones Híbridas 7.3.4 Aplicaciones de compilación cruzada (Cross compile) 7.4 Patrones de diseño de arquitectura en aplicaciones móviles 7.5 AplicaciónWeb 7.5.1 LAMP 7.5.2 MERN 7.5.3 MEAN 7.6. Bases de datos Relacionales y no Relacionales 7.6.1 Base de datos Relacional 7.6.2 Base de datos no Relacional 7.7 Circuito de alimentación 7.7.1 Regulador de voltaje 7.7.2 Circuito de carga compartida 7.8 Componentes para circuitos Capítulo 8 Metodología 8.1 Scrum 8.2 Herramientas de software para gestión del proyecto 8.2.1 Trello 34 8.2.2 GIT 36 Capítulo 9 Costos y Recursos 37 9.1. Personas que participan: 37 9.2 Recursos Disponibles 37 9.3 Costos del desarrollo 37 Capítulo 10 Diseño de Hardware 39 10.1 Criterios generales para diseño de hardware 40 10.2 Criterios de selección de módulo GNSS para hardware de rastreo 42 10.3 Criterios de selección de módulo GSM/GPRS para hardware de rastreo 42 10.4 Desarrollo de Hardware de rastreo 43 10.4.1 Circuito de Rastreo 43 10.4.2 Diagramación del circuito rastreador 45 10.4.3 Diseño de la PCB y distribución de componentes del circuito rastreador 46 10.5 Desarrollo de circuito de Alimentación 48 10.5.1 Regulador de voltaje 49 10.5.2 Carga de batería 52 10.5.3 Circuito de conmutación 54 10.5.4 Diagramación del circuito de respaldo 56 10.5.5 Diseño de la PCB y distribución de componentes del circuito de respaldo 57 10.5.6 Desarrollo de archivos de fabricación 58 10.6 Integración de Hardware con el MCU (Unidad de Microprocesamiento) 60 10.6.1 Criterios de Selección Cerebro de Procesamiento de Datos 62 1 O.7 Producto final 63 10.8 Selección de batería 65 Capítulo 11 Diseño de Software 66 11.1 Arquitectura de la aplicación 66 11.2 Aplicación Móvil 68 11.2.1 Diagrama de flujo 70 11.2.2 Mockup de la aplicación 74 11.2.3 Construcción de la aplicación 77 11.2.4 Despliegue a producción: 79 11.3 Aplicación Web 80 VII 11.3.1 Despliegue a producción: 84 11.4 Firmware 85 Capítulo 12 Pruebas y resultados 87 12.1 Pruebas de ubicación 87 12.1.1 Ubicación en la aplicación android 87 12.1.2 Triangulación en red GPRS exportando datos con API de Open Cell ID 89 12.1.3 Intensidad de señal Bluetooth en corta distancia 91 12.1.4 Prueba de visualización y control en interfaz móvil 91 12.1.5 Prueba de visualización en interfaz web 92 12.2 Prneba de autonomía de rastreador 93 12.3 Prueba de precisión del GPS 94 Capítulo 13 Conclusiones y recomendaciones 97 Referencias | |
| dc.format.extent | 121 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Monitoreo, rastreo y control de sistemas no tripulados en tiempo real | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Ingeniero Mecatrónico | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Mecatrónica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | spa |
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| dc.subject.armarc | Automatización | |
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| dc.subject.armarc | Mecatrónica | |
| dc.subject.armarc | Sistemas de control digital | |
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