Propuesta para la construcción de un prototipo didáctico con tres ejes de desplazamiento (X, Y, Z) para el laboratorio de energías alternativas, automatización y robótica industrial de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Abstract

Este trabajo de investigación es el producto de nuestro conocimiento tecnológico, el trabajo es un prototipo didáctico con tres ejes de desplazamiento (x, y, z) para el laboratorio de energías alternativas, automatización y robótica industrial de la escuela tecnológica instituto técnico central, en el cual damos a conocer los tres tipos de desplazamientos por medio del prototipo y adicionalmente los estudiantes tendrían acceso de manejo e interacción. El prototipo se compone de con una estructura en aluminio, que tienen un área de un metro por un metro y su altura es de 50 centímetros. Los cuales soportan su peso y son estables cuando hay movimientos transversales, horizontales, longitudinales y se mueven con cadenas, piñones y generados por 3 motores DC de paso a paso unipolares controlados por tarjetas electrónicas (driver), que se mueven con una serie de pulsadores los cuales son las coordenadas y velocidades de los motores y un porta herramienta la cual genera el mecanizado.