Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad

Abstract

Este proyecto está enfocado a una visión pedagógica y didáctica de la aplicación de la electrónica, mecánica e informática aplicada en el funcionamiento de un brazo robótica de 5 grados de libertad con movimientos automatizados realizados por unos servomotores, que trasladaran un objeto de un lugar a otro. La parte mecánica del brazo fue diseñada por medio del software Inventor de Autodesk y construida por una troqueladora y dobladora CNC. En cuanto a la parte de control consiste en una tarjeta electrónica controlada por un PIC programado por lista de instrucciones en lenguaje ensamblador o Assembler.