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Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad

dc.contributor.advisorHower, Jorge Enrique
dc.contributor.authorBernal Murcia, Edwin Alexander
dc.date.accessioned2025-10-07T23:56:42Z
dc.date.available2025-10-07T23:56:42Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1641
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEste proyecto está enfocado a una visión pedagógica y didáctica de la aplicación de la electrónica, mecánica e informática aplicada en el funcionamiento de un brazo robótica de 5 grados de libertad con movimientos automatizados realizados por unos servomotores, que trasladaran un objeto de un lugar a otro. La parte mecánica del brazo fue diseñada por medio del software Inventor de Autodesk y construida por una troqueladora y dobladora CNC. En cuanto a la parte de control consiste en una tarjeta electrónica controlada por un PIC programado por lista de instrucciones en lenguaje ensamblador o Assembler.
dc.description.tableofcontentsTabla De Contenido Marco teórico Componentes mecánicos Descripción posición Y orientación Diseño Partes mecánicas cálculos matemáticos Partes mecánicas Caja Base Hombro Brazo Codo Antebrazo Muñeca Muñeca I Muñeca 11 Pinza Brazo Muñeca Diseño De Control Servomotor Conexiones Microcontrolador PIC Reseña histórica Arquitectura PIC 16f628 Características De La CPU Características Esenciales Características De Los periféricos Puerto De Comunicación Características eléctricas De La Señal Características De Los Conectores Introducción 1. Planteamiento Del Problema 1.1 Antecedentes 1.2 Descripción Y formulación Del Problema 1.3 Justificación 1.4 Objetivos Del Proyecto 1.4.1 Objetivo General 1.4.2 Objetivos específicos 1.5 Alcances Y Limitaciones Del Proyecto 1.6 Cronograma 1.7 Recursos 1.8 Costos 1.9 financiación Descripción Funcional De Las Señales Señales Primarias Señales Secundarias Tarjeta De Control Lenguaje De programación Listado De Instrucciones Assembler Pruebas 4. Conclusiones Bibliografía
dc.format.extent86 Páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertadspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnología en Montajes Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería Electromecánicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
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dc.subject.armarcBrazos artificiales
dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcRobotica
dc.subject.armarcRobots
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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Nombre:
Diseño y construcción de un brazo ...
Tamaño:
3.030Mb
Formato:
PDF
Descripción:
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