Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad
| dc.contributor.advisor | Hower, Jorge Enrique | |
| dc.contributor.author | Bernal Murcia, Edwin Alexander | |
| dc.date.accessioned | 2025-10-07T23:56:42Z | |
| dc.date.available | 2025-10-07T23:56:42Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/1641 | |
| dc.description | Digital | |
| dc.description.abstract | Este proyecto está enfocado a una visión pedagógica y didáctica de la aplicación de la electrónica, mecánica e informática aplicada en el funcionamiento de un brazo robótica de 5 grados de libertad con movimientos automatizados realizados por unos servomotores, que trasladaran un objeto de un lugar a otro. La parte mecánica del brazo fue diseñada por medio del software Inventor de Autodesk y construida por una troqueladora y dobladora CNC. En cuanto a la parte de control consiste en una tarjeta electrónica controlada por un PIC programado por lista de instrucciones en lenguaje ensamblador o Assembler. | |
| dc.description.tableofcontents | Tabla De Contenido Marco teórico Componentes mecánicos Descripción posición Y orientación Diseño Partes mecánicas cálculos matemáticos Partes mecánicas Caja Base Hombro Brazo Codo Antebrazo Muñeca Muñeca I Muñeca 11 Pinza Brazo Muñeca Diseño De Control Servomotor Conexiones Microcontrolador PIC Reseña histórica Arquitectura PIC 16f628 Características De La CPU Características Esenciales Características De Los periféricos Puerto De Comunicación Características eléctricas De La Señal Características De Los Conectores Introducción 1. Planteamiento Del Problema 1.1 Antecedentes 1.2 Descripción Y formulación Del Problema 1.3 Justificación 1.4 Objetivos Del Proyecto 1.4.1 Objetivo General 1.4.2 Objetivos específicos 1.5 Alcances Y Limitaciones Del Proyecto 1.6 Cronograma 1.7 Recursos 1.8 Costos 1.9 financiación Descripción Funcional De Las Señales Señales Primarias Señales Secundarias Tarjeta De Control Lenguaje De programación Listado De Instrucciones Assembler Pruebas 4. Conclusiones Bibliografía | |
| dc.format.extent | 86 Páginas | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | spa |
| dc.title | Diseño y construcción de un brazo robótico didáctico de 5 grados de libertad | spa |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.description.degreelevel | Pregrado | spa |
| dc.description.degreename | Tecnología en Montajes Industriales | spa |
| dc.publisher.faculty | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá D.C. | spa |
| dc.publisher.program | Ingeniería Electromecánica | spa |
| dc.relation.references | ALEGSA - Santa Fe, Argentina Definición Visual Basic; Bogotá Diciembre 02 de 2011; http://www.alegsa.com.ar/Dic/visual%20basic.php | spa |
| dc.relation.references | ALEGSA-Santa Fe, Argentina Definición lenguaje de programación; Bogotá Dic. 03 2011; http://www.alegsa.com.ar/Dic/lenguaje%20de%20programacion.php | spa |
| dc.relation.references | APARICIO Marcela y ORJUELA Carolina Control para un brazo robot colocado sobre una plataforma móvil 'URSULA', Bogotá Universidad Javeriana 2005 21p | spa |
| dc.relation.references | ARACIL Rafael; GIL Pablo; POMARES Jorge; TORRES Fernando y TORRES Santiago, Robots y Sistema Sensoriales. Editorial Prentice Hall 2002 imágenes | spa |
| dc.relation.references | INGEMECÁNICA, Tecnología Mecánica y Formación; tabla tensión de aceros; Bogotá octubre 15 de 20011; http://www.ingemecanica.com/aceros/aceros01.html | spa |
| dc.relation.references | PES Carlos Explicación de qué es un lenguaje ensamblador en el diccionario de informática de, acerca del significado de este concepto Bogotá Noviembre 05 de 2011; www.carlospes.com/minidiccionario/lenguaje ensamblador.php | spa |
| dc.relation.references | REY DE LOS PERNOS; ficha técnica tornillos; Bogotá noviembre 15 de 2011; http://www. reydelospernos.el/FichaTecnica/val torque. html | spa |
| dc.relation.references | WIKIPEDIA Fundación Wikimedia, Inc., una organización sin ánimo de lucro; sistema de control servomotor; Bogotá agosto 10 de 2011; http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor | spa |
| dc.relation.references | WIKIPEDIA Fundación Wikimedia, Inc., una organización sin ánimo de lucro; Definición analogía; Bogotá septiembre 25 de 2011; http://es.wikipedia.org/wiki/analog%c3%ada. | spa |
| dc.relation.references | WIKIPEDIA@ Fundación Wikimedia, Inc., una organización sin ánimo de lucro; Definición Prototipo; Bogotá diciembre 2 de 2001 http://es.wikipedia.org/wiki/Prototipo | spa |
| dc.subject.armarc | Brazos artificiales | |
| dc.subject.armarc | Diseño en ingeniería | |
| dc.subject.armarc | Robotica | |
| dc.subject.armarc | Robots | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.type.redcol | http://purl.org/redcol/resource_type/TP | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/