Diseño y construcción de un brazo electromecánico
Trabajo de grado - Pregrado
2001
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
En el mundo de la ciencia y tecnología, hay diversos campos en los cuales el
hombre tiene una gran ansiedad de conquista y mejoramiento, en la parte de la
robótica y la automatización de procesos son muy complejas las tareas que estos
artefactos podrían realizar, desde una secuencia lógica hasta la imitación perfecta
de los movimientos del ser humano.
Tratando de contribuir a la necesidad que se tiene sobre la mejora y haciendo una
imitación real sobre partes del cuerpo humano. surgió la idea de trabajar sobre la
funcionalidad y movimientos de la mano del hombre, realizando un proyecto de
grado con el cual se pueda mostrar como es el funcionamiento del brazo humano
con mayores grados de libertad aplicándolo a trabajos en los cuales pueda correr algún riesgo, como en el caso de manipular objetos que irriten su sensibilidad.
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