Vehículo de desplazamiento autónomo
Trabajo de grado - Pregrado
2009
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central
El circuito de control de los motores de dirección y tracción se diseña y
construye instalándolos en la parte trasera, se soportan las baterías en el chasis
superior y se sobrepone un protoboard donde se conectan los pulsadores de
modo manual, las salidas al control de los motores y el micro controlador que
previamente se ha programado con las rutinas que se declararon finalmente
para el trabajo del vehículo.
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