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Vehículo de desplazamiento autónomo

dc.contributor.advisorTarazona, Orlando
dc.contributor.authorOrtegón Pineda, Wilber
dc.contributor.authorRomero Munévar, Mario Alberto
dc.contributor.authorSuarez Rincón, Edwin Javier
dc.date.accessioned2025-10-17T00:43:40Z
dc.date.available2025-10-17T00:43:40Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/1772
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractEl circuito de control de los motores de dirección y tracción se diseña y construye instalándolos en la parte trasera, se soportan las baterías en el chasis superior y se sobrepone un protoboard donde se conectan los pulsadores de modo manual, las salidas al control de los motores y el micro controlador que previamente se ha programado con las rutinas que se declararon finalmente para el trabajo del vehículo.
dc.description.tableofcontentsContenido Introducción 1. Identificación de la necesidad 1 1.1 Poblacion Afectada 1 1.2 Descripción del problema 1 1.3 Justificación 2 1.4 Solución 2 1.5 Objetivo general 3 1.5 Objetivos específicos 4 2. Marco Teorico 5 2.1 Funcionamiento básico 5 2.2 Construcción mecánica 6 2.3 Control electrónico 6 2.4 Aplicaciones 7 3. Estructura del vehículo propuesto 8 3.1 Descripción general 8 3.1.1 Listado de materiales y costos 9 3.2 Sistemas mecánicos 9 3.2.1 Estructura 9 3.2.1.1 Construcción de la estructura 10 3.2.2 Sistema de locomoción 14 3.2.2.1 Características del motor de transmisión 14 3.2.2.2 Características del reductor 14 3.2.3 Análisis y cálculos del mecanismo sinfín-corona. 15 3.2.3.1 Datos del mecanismo sinfín-corona 16 3.2.3.2 Velocidad de deslizamiento del mecanismo de tornillo 17 3.2.3.3 Coeficiente de fricción 18 3.2.3.4 Análisis de fuerzas 19 3.2.3.5 Análisis de la carga aplicada al eje 21 3.2.3.6 Análisis de esfuerzo en el eje sometido a cargas combinadas 24 De flexión y torsión 3.2.4 Sistema de dirección 26 3.3 Sistema De Control 27 3.3.1 Tipo de lógica implementada en el vehículo 27 3.3.2 Diseño del sistema de control 28 3.3.3 Componentes del sistema de control 28 3.3.3.1 Sensores de captación de señales 28 3.3.3.2 Interface con el usuario 28 3.3.3.3 Fuente de alimentación, circuitos electrónicos y motores 29 3.3.3.4 Actuadores 3.4 Programación 4. Pruebas del vehículo 5. Conclusiones Bibliografía Anexos
dc.format.extent114 páginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Centralspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleVehículo de desplazamiento autónomospa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameTecnología en Montajes Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería Electromecánicaspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería Electromecánicaspa
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dc.subject.armarcAutomatización
dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcVehículos
dc.subject.armarcVehículos eléctricos híbridos
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttp://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa


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