Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas
| dc.contributor.author | Vargas Neira, Luis Fernando | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-17T21:45:58Z | |
| dc.date.available | 2023-08-17T21:45:58Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14329/591 | |
| dc.description.abstract | A nivel industrial se tienen procesos que aún son desarrollados por operarios y que pueden ser considerados de alto riesgo. Tareas repetitivas que pueden ser automatizadas de forma sencilla por sistemas electromecánicos basados en automatizaciones no complejas. Otro aspecto que se puede trabajar y en el cual es posible aportar desde el semillero tiene que ver con el modelamiento de trayectorias de robots usando la herramienta MatLab. Dando aplicación al álgebra líneal es otro aspecto que se propone trabajar, para ello se considera tomar robots industriales y a partir de sus especificaciones técnicas generar modelos y con ellos diseñar trayectorias que permitan dar solución a problemas de la industria. | spa |
| dc.format.extent | 1 página | spa |
| dc.format.mimetype | application/pdf | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.publisher | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | spa |
| dc.title | Modelamiento de soluciones robóticas y electromecánicas | spa |
| dc.type | Informe de investigación | spa |
| dc.rights.license | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) | spa |
| dc.rights.accessrights | info:eu-repo/semantics/closedAccess | spa |
| dc.type.coar | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | spa |
| dc.type.driver | info:eu-repo/semantics/report | spa |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | spa |
| dc.contributor.researchgroup | Semillero INDUTI | spa |
| dc.identifier.instname | Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central | spa |
| dc.publisher.place | Bogotá | spa |
| dc.relation.references | Los robots industriales en la práctica. J. Engelberger. Ed. Deusto. | spa |
| dc.relation.references | Robótica industrial. G. Ferrate. Ed. Marcombo. | spa |
| dc.relation.references | Robótica práctica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo. | spa |
| dc.relation.references | Introduction to Robots. McKerrow. Ed. Addison Wesley | spa |
| dc.relation.references | Curso de Robótica. José Mª Angulo. Ed. Paraninfo. | spa |
| dc.relation.references | Controladores lógicos y autómatas programables. Ed. Marcombo | spa |
| dc.relation.references | Las Redes de Petri: En la Automática y la Informática, M. Silva. Ed. AC. | spa |
| dc.relation.references | Autómatas Programables, A. Simon. | spa |
| dc.subject.unesco | Automatización | |
| dc.subject.unesco | Robótica | |
| dc.subject.unesco | Educación | |
| dc.type.coarversion | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | spa |
| dc.type.content | Text | spa |
| dc.rights.coar | http://purl.org/coar/access_right/c_14cb | spa |
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