Diseño de un dispositivo adaptable a una silla de ruedas, que permita desplazarse, subir y bajar escaleras de forma autónoma

Abstract

Una escalera es una construcción diseñada para comunicar varios espacios situados a diferentes alturas, pero esa comunicación se vuelve restrictiva para los usuarios de sillas de ruedas y general para las personas con algún tipo de discapacidad, debido a la imposibilidad o la dificultad que exige ascender o descender cada peldaño, si no se cuenta con un medio que facilite su ascenso y descenso. Las limitaciones antes descritas imponen la investigación y desarrollo de dispositivos con capacidades motoras mejoradas para la subida de escaleras, ya que este es el más complicado de los obstáculos que puede encontrar un usuario de silla de ruedas.