Diseño y fabricación de prototipo de prótesis de mano para prensión palmar y tridigital

Abstract

Se describe el diseño de una prótesis de prensión palmar y tridigital para extremidad superior con un sistema de control. La prótesis está diseñada para ser utilizada por personas que hayan sufrido una amputación por arriba de la articulación de la muñeca, de esta manera se busca que la prótesis no sólo llene las necesidades mecánicas del usuario, sino que también lo integre a su entorno personal, de trabajo y social.