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Diseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exteriores

dc.contributor.advisorLugo, Henry Mauricio
dc.contributor.authorQuintero, Rubén Darío
dc.date.accessioned2025-02-25T22:01:58Z
dc.date.available2025-02-25T22:01:58Z
dc.date.issued2017
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14329/766
dc.descriptionDigital
dc.description.abstractSe trata de diseñar un robot electromecánico que se desplace por los cristales de las ventanas, en los ejes X y Y, pero limitados severamente en el eje Z, el posicionamiento en los planos X-Y lo realiza mediante la combinación de sus dos ejes de rotación. Uno de los principios que se van a tener en cuenta en todo momento en el diseño de este proyecto es la seguridad. Para ello se deberá tender a minimizar al máximo el tamaño y el peso de la máquina, eliminando la exposición del operario a trabajos en altura.
dc.description.tableofcontentsTABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN 13 CAPITULO 1 14 1.1. JUSTIFICACIÓN 14 1.2. ANTECEDENTES 14 1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 17 1.3.1. Reconocimiento de la necesidad 17 1.3.2. Descripción del problema 17 1.3.3. Identificación del problema 18 1.3.4. Formulación del problema 21 1.4. TIPO DE PROYECTO 21 1.5. OBJETIVOS 23 1.5.1. OBJETIVO GENERAL 23 1.5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS 23 1.6. ALCANCE 24 CAPITULO 11 25 2. CONCEPTUALIZACIÓN DEL PROYECTO 25 2.1. Fundamentación teórica 25 2.1.1. Generalidades 26 2.2. Marco teórico 27 2.2.1. Vidrio 28 2.2.2. Propiedades del vidrio 29 2.2.3. Refracción y reflexión 30 2.2.4. Fluidos bifásicos 31 2.2.5. Sistema de mezcla 32 2.2.6. Cepillos 32 2.2.7. Imanes 34 2.2.8. Tarjeta de desarrollo 36 2.3. Marco contextual : 37 2.4. Marco conceptual _. 38 2.4.1. Parámetros de diseño .40 CAPITULO lll 42 3. ESTUDIO DEL PRODUCTO - ARTEFACTO .42 3.1. ANÁLISIS DE SOLUCIONES EXISTENTES .42 3.1.1. Características 42 4.1.1. Criterios de análisis .44 4.1.2. Resultado del análisis .44 4.1.3. Ponderación análisis de las soluciones existentes .47 4.2. ANÁLISIS DE PRODUCTOS ANÁLOGOS .49 4.2.1. Equipo limpiaparabrisas .49 4.2.2. Equipo por arranque de viruta CNC 55 4.2.3. Características de los productos análogos 56 4.2.4. Criterios de análisis de los productos análogos 57 4.2.5. Conclusiones del análisis de los productos análogos 59 CAPITULO IV 60 5. DISEÑO PRELIMINAR DEL PRODUCTO 60 5.1. DESIGNACIÓN DE SERVICIO 60 5.2. ESPECIFICACIONES DE DISEÑO 62 5.3. ESPECIFICACIONES DE MANUFACTURA 64 5.4. ESPECIFICACIONES DE FUNCIONALIDAD 65 5.5. ESPECIFICACIONES DE PRODUCTO 66 5.5.1. Ergonómica 66 CAPITULO V 67 6. DISEÑO DEL PRODUCTO 67 6.1. DISEÑO Y PRESENTACIÓN DE ALTERNATIVAS 67 6.1.1. Alternativa de Diseño A 68 6.1.2. Alternativa de Diseño B 70 6.1.3. Alternativa de Diseño C 71 6.2. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE SELECCIÓN DE ALTERNATIVA 73 6.2.1. Criterios de análisis 73 6.2.2. Ponderación de los criterios de análisis 74 6.2.3. Matriz de decisión 75 6.2.4. Resultados del análisis de alternativas .. : 75 6.2.5. Selección de la mejor alternativa 76 CAPITULO VI. 77 7. DESARROLLO DE ALTERNATIVA SELECCIONADA 77 7.1. DISEÑO DIMENSIONAL 77 7.2. DISEÑO VOLUMÉTRICO 77 7.3. MEMORIA DE CÁLCULOS 77 7.3.1. Tornillo sinfín 78 7.3.2. Sistema de barrido 84 7.3.3. Peso del sistema de barrido 86 7.3.4. Motor 86 7. 3.5. Cálculo de ventosas requeridas 91 7.3.5. Sistema de procesamiento 94 7.3.6. Características técnicas tarjeta de desarrollo - Arduino uno 95 7.3.7. Aspecto ergonómico 11 O CAPITULO Vll. 114 8. DESARROLLO DE LA PROPUESTA 114 8.1. TABLA DE MATERIALES 114 8.2. LISTA MAESTRA DE PLANOS 114 8.3. ANÁLISIS DE COSTOS :.········· 115 8.4. ANÁLISIS DE COSTO BENEFICIO 116 8. 5. Conclusiones del análisis de costo beneficio 119 CONCLUSIONES 120 DISCUSIÓN 121 RECOMENDACIONES 123 BIBLIOGRAFÍA 124 WEBGRAFÍA 125 ANEXOS 126
dc.format.extent152 Páginasspa
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dc.language.isospaspa
dc.publisherEscuela Tecnológica Instituto Técnico Central (ETITC)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.titleDiseño de un artefacto electrónico/mecánico para limpieza de vidrios en exterioresspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.rights.licenseAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)spa
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dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.facultyIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.publisher.placeBogotá D.C.spa
dc.publisher.programIngeniería en Diseño de Máquinas y Productos Industrialesspa
dc.relation.referencesC. H. Jensen., Dibujo y Diseño de Ingeniería, Me Graw Hill, México, 2000.spa
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dc.relation.referencesRobert L. Norton., Diseño de Maquinaria, Mc Graw Hill, México, 2008.spa
dc.relation.referencesShigley, J.E., Diseño en ingeniería mecánica, Me Graw Hill, México, 2002.spa
dc.subject.armarcDiseño en ingeniería
dc.subject.armarcInstrumentos electrónicos
dc.subject.armarcLimpieza - Equipo y accesorios
dc.subject.armarcMovimientos mecánicos
dc.subject.armarcVidrios
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.contentTextspa
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Nombre:
Diseño de un artefacto electró ...
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Descripción:
Trabajo de grado
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